Raphael T - WIZBII
Raphael T a publié son profil professionnel sur WIZBII. R T
Raphael T
32 ans • Paris
Compétences
ROSjavacgitArduinoRaspberry PieHTMLCSSpython
Expériences
Ingénieur développement algorithme junior
- Conception / Génie civil / Génie industrielDéveloppement et amélioration d’algorithmes de navigation et de localisation d’un robot domestique, intégration de capteurs de type IMU ou Lidar.
- Développement d’algorithmes de localisation en utilisant des capteurs de type IMU, odométrie et Lidar (laser).
- Développement d’algorithmes de navigation afin de créer des mouvements plus fluides et réalistes.
- Développement d’une communication I2C entre deux cartes électroniques de type arduino.
Environnement Technique : C, C++, ROS, Linux,Git
Ingénieur test validation
- Conception / Génie civil / Génie industrielConception de tests de validation pour une nouvelle carte électronique embarquées.
- Lecture de la documentation générale de fonctionnement
- Réalisation de test de validation ( debug..)
- Analyse des trames de données sur bus de communication CANOpen
- Test thermique des cartes afin de vérifier fonctionnement en haute température
Environnement Technique : C/C++
Formations
CPE
2012 - 2016 Lyon, RhôneInfra / Réseaux / Télécoms, Développement informatique, Energie / Matériaux / Mécanique