Stagiaire Mécatronique
- Energie / Matériaux / Mécanique Commande d'une main à retour d'effort pour la réalité virtuelle.
Réalisation de la loi de commande en impédance à partir du modèle géométrique du gant haptique.
Implémentation en amont de la loi de commande pour la manipulation d'une main virtuelle à partir des sorties d'un LeapMotion.
Implémentation en C++ et C# de la loi de commande dans le simulateur physique du CEA pour le retour d'effort sur l'interface haptique.
L'objectif étant d'obtenir un retour d'effort (robuste) permettant la manipulation d'objets virtuels.