Ingénieure robotique en développement d'algorithmes
- Développement informatique Développement d’algorithmes de navigation pour le logiciel de gestion des robots mobiles Vizyr (destiné à la logistique).
Missions : génération de la carte sémantique à partir d’un plan d’architecture, planification de trajectoires en trouvant le chemin optimal et en évitant les croisements des robots.
Tâches réalisées : Prototypages des algorithmes, conversion des algorithmes en C++ et en plugin de ROS, tests en simulation.