Reconstitution de trajectoires de vols offline à partir d’images en boucle ouverte
- Maintenant Le but est de réestimer des trajectoires d'un mobile et de la caméra qui le filme, à partir de premières estimations de ces trajectoires et des images de la caméra. Pour cela les étapes mises en oeuvre sont:
Recherche bibliographique
Implémentation en Matlab des méthodes les plus prometteuses
Amélioration de ces méthodes
Calibration des paramètres.