Stage BAC+5 - Simulateur pistage avancé H/F

Description de l'offre

CE QUE NOUS POUVONS ACCOMPLIR ENSEMBLE :   En nous rejoignant, vous vous verrez confier les missions suivantes :   Contexte :   Le stage sera effectué au sein de la Direction technique dans le service d'étude amont d'algorithmes radar.   Dans le cadre de la surveillance maritime ou terrestre, la poursuite d'une cible peut s'effectuer à partir des informations fournies par le radar à chaque instant. Classiquement, les mesures radar sont utilisées pour estimer la trajectoire de la cible à partir d'approches Bayésiennes telles que le filtre de Kalman, le filtre particulaire, etc.
De plus, en pratique, le radar reçoit à chaque instant un certain nombre de mesures qu'il est nécessaire de faire corréler avec les pistes ouvertes dans la zone de surveillance. Cette étape d'association des mesures aux pistes est primordiale et influe fortement sur les performances des algorithmes de filtrage. Il existe, dans la littérature, différents algorithmes d'association de données plus ou moins performants et plus ou moins couteux en temps de calcul.   Finalement, il est difficile de connaître a priori les performances des algorithmes de pistage de cibles. Celles-ci dépendant fortement de l'algorithme de pistage et de l'algorithme d'association utilisés mais aussi des caractéristiques de la zone de surveillance (probabilité de fausses alarmes, etc.) et des cibles rencontrées (dynamiques, cibles proches les unes des autres, etc,).   Missions :   A ce jour, différents travaux ont été entrepris pour concevoir les briques de base d'un simulateur de pistage générique permettant de mener le pistage d'une ou plusieurs cibles en simulant le comportement d'un radar de surveillance. Nous proposons dans la continuité des travaux déjà réalisés de compléter l'outil existant en regroupant diverses techniques de pistage existantes afin d'être en mesure d'évaluer les performances a priori des différentes approches et de les comparer entre elles.   Il s'agit dans le cadre du stage de :
 - Effectuer le pistage d'une ou plusieurs cibles simultanément.
 - Exploiter des données radar issues d'enregistrement en vol.
 - Spécifier, coder et évaluer les performances d'algorithmes de filtrage : filtre de Kalman étendu, filtre particulaire, filtre PHD, filtre CPHD, etc.
 - A l'issue, de nouvelles approches pourront être proposées pour améliorer la qualité du pistage sans modifier le coût calculatoire.   Le stage va s'organiser de la manière suivante :
 - Etat de l'art sur le pistage de cibles et prise en main de l'outil existant
 - Familiarisation avec les algorithmes de pistage mono-cible et multi-cibles.
 - Codage et simulations.
 - Analyse de performances pour différents scénarios types.
   La perspective de rejoindre un Groupe innovant vous motive ? Alors rejoignez-nous en postulant à cette offre.   Vous souhaitez en savoir plus sur les activités Systèmes de missions de défense ? Cliquez ici.


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Pour postuler :
http://thales.contactrh.com/jobs/4529/16208236

Profil recherché

QUI ETES-VOUS ?   Niveau de formation : - 3ème année Ecole Ingénieur spécialité traitement du signal - Master 2 spécialité traitement du signal   Connaissances souhaitées :
Connaissances en traitement du signal (estimation, Kalman, probabilité, processus aléatoires, etc.) et traitement radar.
Langage : MATLAB
 

À propos de Thales Systèmes Aéroportés S.A.

QUI SOMMES-NOUS ?

Rejoignez Thales, leader mondial des technologies de sûreté et de sécurité pour les marchés de l'Aérospatial, du Transport, de la Défense et de la Sécurité. Fort de 62 000 collaborateurs dans 56 pays, le Groupe bénéficie d'une implantation internationale qui lui permet d'agir au plus près de ses clients, partout dans le monde.

L'activité Systèmes de missions de défense fournit des équipements, des solutions et des services liés aux systèmes de combat électroniques, de surveillance et de reconnaissance, de combat naval, de surface et de lutte sous la mer.
 
Le site de Bordeaux développe et intègre des systèmes de missions aéroportés, des équipements électroniques de surveillance et de combat ainsi que les solutions de services associées pour les marchés de la Défense et marchés civils.
 
La Direction Technique recherche un/une Stagiaire BAC+5 - Simulateur pistage avancé (H/F)
Basé(e) à Bordeaux-Pessac.