Stage - Etude et Développement d'une solution de localisation hybride (H/F)

Description de l'offre

CE QUE NOUS POUVONS ACCOMPLIR ENSEMBLE :
Le projet sera réalisé au sein du Laboratoire « Vision and Sensing », appartenant au département d'études amonts ThereSIS (THALES European Research centre for Security & Information Systems). L'un des objectifs du laboratoire est le développement et la mise à disposition de « briques technologiques » abouties permettant de résoudre des problèmes d'analyse et de traitement d'images afin de les intégrer au sein de démonstrateurs innovants. L'étude proposée vise à développer une solution de localisation hybride basée sur la fusion des données issues d'un SLAM visuel (par exemple ORB-SLAM [1]) et les données fournies par une centrale inertielle.

L'étude et les développements logiciels réalisés auront pour objectif, d'une part, de quantifier l'apport d'une telle solution par rapport à une solution basée vision uniquement, et d'autre part, la réalisation d'un démonstrateur opérationnel.

Les principales missions du candidat seront l'étude des solutions de fusion de capteurs existantes (état de l'art), le choix et l'implémentation d'une ou deux de ces méthodes, puis leurs évaluations. Le candidat aura également en charge la réalisation d'une base de séquences de test pour le scénario opérationnel envisagé, c'est-à-dire la localisation d'une personne au sein d'un bâtiment. Références bibliographiques : - [1] https://www.youtube.com/watch?v=ufvPS5wJAx0
La perspective de rejoindre un Groupe innovant vous motive ? Alors rejoignez-nous en postulant à cette offre.
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Profil recherché

QUI ETES-VOUS ? Actuellement en dernière année de cycle d'ingénieur ou Master 2 au sein d'une école type Polytechnique, ENSTA, Supélec, Télécom ParisTech, ESIEE, ENSEA.
Vous avez de bonnes connaissances en langage C/C++ et également en algorithmes de vision (SLAM).
L'anglais scientifique est maitrisé. Alors n'hésitez plus, postulez à cette offre !}

À propos de Thales Services S.A.S.

QUI SOMMES-NOUS ?

Rejoignez Thales, leader mondial des technologies de sûreté et de sécurité pour les marchés de l'Aérospatial, du Transport, de la Défense et de la Sécurité. Fort de 64 000 collaborateurs dans 56 pays, le Groupe bénéficie d'une implantation internationale qui lui permet d'agir au plus près de ses clients, partout dans le monde.
Nos équipes de l'activité Systèmes d'information critiques et cybersécurité fournissent des services et des solutions globales optimisant la performance, la résilience et la sécurité des systèmes d'information afin de faire face aux ruptures technologiques et aux cybermenaces.
Le laboratoire Vision and Sensing recherche un/une Stagiaire Etude et développement d'une solution de localisation hybride (fusion SLAM visuel et centrale inertielle) (H/F)Basé(e) à Palaiseau (91).