Stage BAC+5 - Ingénieur(e) Mise en place d'algorithmes de fusion d'images (H/F)

Description de l'offre

CE QUE NOUS POUVONS ACCOMPLIR ENSEMBLE : Sujet du stage : Fusion d'images capteur et/ou synthétique pour viseur de casque d'hélicoptère Objectif du stage : Dans le cadre des missions hélicoptères par conditions de faibles luminosités (nuit 1 à 5), on cherche à générer et afficher une image sur la visière du casque du pilote, pour l'aider à mieux appréhender le monde extérieur dans ses tâches de pilotage (augmentation de la luminosité globale de la scène, renforcement des obstacles, …).
L'objectif de ce stage consiste à mettre en place et évaluer des algorithmes de fusion d'images de type capteur BNL, capteur Infra-Rouge et des images synthètiques de rendu de terrain (SVS).
Suite à ces évaluations de performances et de stabilité de ces algorithmes sur la base d'images enregistrées ou générées et sur différentes scènes opérationnelles, le stagiaire proposera des évolutions de l'algorithme avec pour objectif ultérieur une implémentation temps réel sur un système embarqué de viseur de casque.
Pour cela, le stagiaire disposera d'une banque de données images issues de caméras IL (intensification de lumière de la bande visible) et de caméra IR en conditions opérationnelles ainsi que des moyens de générer des images synthétiques.
La problématique d'une fusion efficace doit être traitée par une évaluation facteur humain. Les missions du stagiaire consisteront à :
* S'approprier les différentes méthodes de fusion par de la bibliographie et l'étude des travaux préparatoires existant.
* Appréhender le contexte opérationnel d'acquisition d'images en bas niveau de lumière et les problématiques associées. Séparer les cas de fusion entre capteur IR et IL, IR et SVS et IL et SVS.
* Reprendre et s'approprier le développement d'une plate-forme d'étude de l'algorithme sous Matlab.
* Réaliser un ensemble d'évaluation de performances et de robustesse de l'algorithme par 2 approches complémentaires :
o Par une approche théorique reposant sur un jeu d'image capteur et synthétiques pour évaluer la robustesse de l'algorithme à différents critères (vitesse de rotation, superposition, conservation des points d'intérêts, contraste et résolution de l'image fusionnée, , …)
o Par une approche pratique reposant sur un ensemble de séquences dynamiques acquises en conditions réelles et à évaluer d'un point de vue facteur humain
* Proposer - en collaboration avec l'université - et Implémenter des optimisations de l'algorithme de traitements d'images adaptées aux problématiques opérationnelles de pilotage en conditions dégradées avec pour objectif ultérieur une implémentation temps réel sur un système embarqué de viseur de casque.
* Intégrer les problèmatiques de détection d'objet et de consolidation des scènes Le stagiaire participera également à des campagnes d'acquisition d'image de nuit par différents senseurs de vision nocturne.
La perspective de rejoindre un Groupe innovant vous motive ? Alors rejoignez-nous en postulant à cette offre. Vous souhaitez en savoir plus sur l'activité avionique ? Cliquez ici.

Profil recherché

QUI ETES-VOUS ?
Niveau de formation : Master 2 / 3ème année Ecole d'ingénieur - spécialisation traitement du signal et de l'image / facteur humain / algorithmie Compétences techniques : - Algorithmie - Traitement d'images - Optimisation - Maîtrise du domaine informatique Qualités souhaitées : - Autonomie - Initiative - Bonne communication Connaissances souhaitées : - MATLAB (mex) - Visual Studio - Traitement du signal et de l'image - Programmation langage C}

À propos de Thales Avionics S.a.s.

QUI SOMMES-NOUS ?

Rejoignez Thales, leader mondial des technologies de sûreté et de sécurité pour les marchés de l'Aérospatial, du Transport, de la Défense et de la Sécurité. Fort de 62 000 collaborateurs dans 56 pays, le Groupe bénéficie d'une implantation internationale qui lui permet d'agir au plus près de ses clients, partout dans le monde.

L'activité avionique rassemble 10 000 collaborateurs qui œuvrent à fournir des équipements et des systèmes de pointe pour toute la chaîne de l'aéronautique civile, militaire.

Le site de Bordeaux développe et réalise des équipements et des systèmes de cockpit pour les programmes civils et militaires.

La Direction Ingénierie et Développement recherche un/une stagiaire BAC+5 - ingénieur(e) pour la mise en place d'algorithmes de fusion d'images (H/F)
Basé(e) à Bordeaux.