Stage Navigation basée sur la vision pour des applications aéronautiques - F/H

Stage Par Thales
  • Aeronautique / Mécanique
  • Valence
  • A négocier

Description

Stage Navigation basée sur la vision pour des applications aéronautiques - F/H

QUI SOMMES-NOUS ?

Rejoignez Thales, leader mondial des technologies de sûreté et de sécurité pour les marchés de l'Aérospatial, du Transport, de la Défense et de la Sécurité . Fort de 62 000 collaborateurs dans 56 pays , le Groupe bénéficie d'une implantation internationale qui lui permet d'agir au plus près de ses clients, partout dans le monde .

L' activité avionique rassemble 10 000 collaborateurs qui œuvrent à fournir des équipements et des systèmes de pointe pour toute la chaîne de l' aéronautique civile, militaire .

Le site de Valence développe et fabrique des composants micro-électroniques, équipements et systèmes de navigation . Il est, par ailleurs, le centre de gravité mondial pour les activités avioniques hélicoptères de Thales.

QUI ETES-VOUS ?

Vous êtes en dernière année d'école d'ingénieurs ou Diplôme Universitaire équivalent de niveau Bac +5 ?

Vous avez choisi un parcours à dominante mathématiques , traitement du signal et traitement d'images ?

Vous justifiez de bonnes connaissances en probabilité , statistique et estimation ?

Les langages tels que Matlab , Simulink , C et C++ n'ont plus de secret pour vous ?

On dit de vous que vous êtes inventif , force de proposition et que vous savez rebondir face aux difficultés ?

Vous aimez travailler en équipe , écouter les différentes idées tout en sachant mettre en avant les vôtres dans le but d'en tirer les meilleurs compromis ?

Vous faites preuve de rigueur dans les différents travaux que vous entreprenez ?

Vous justifiez d'un niveau d' anglais lu et écrit correct ?

Ce stage est donc fait pour vous !

CE QUE NOUS POUVONS ACCOMPLIR ENSEMBLE :

Intégré(e) au Centre de Compétence Navigation de Valence , vous ferez partie du Service Fusion et Algorithmes de Navigation à compter du 1 mars 2017 et pour une durée de 6 mois .

Vous participerez à l'étude de fonctions destinées à améliorer les performances en position, vitesse et attitude d'un système de navigation pour des applications dans le domaine de la navigation aéronautique. Dans ce cadre, vous prendrez part à la réalisation de l'étude de l'hybridation d'une centrale inertielle avec une caméra.

En nous rejoignant, vous vous verrez confier les missions suivantes :
1 – Dans un premier temps, vous comprendrez les contraintes du domaine aéronautique pour concevoir un système de navigation inertie + système de vision à partir d'algorithmes classiques d'hybridation (Filtrage de Kalman étendu) ou d'algorithmes plus complexes (Filtrage particulaire par exemple).

2 – Vous collaborerez à l' exploitation des données issues d'une centrale inertielle haute performance ainsi que d'une caméra vous prendrez donc part à la synchronisation des deux systèmes pour obtenir des données d'entrée pour un simulateur.

3 – Vous interviendrez également sur les algorithmes de traitement d'image associé à la localisation par caméra (SIFT, ORB, SLAM).

4 – Vous participerez au codage de ces algorithmes dans un simulateur de navigation existant (codé en C) puis adapterez les traitements en vue d'un prototypage rapide.

5 – Pour finir, vous prendrez part à la validation de ces algorithmes en réalisant des simulations puis des essais sur véhicule afin de prouver l'efficacité et la robustesse des algorithmes développés.

Sommes-nous toujours en phase ?

La perspective de rejoindre un Groupe innovant vous motive ? Alors n'hésitez plus et rejoignez-nous en postulant à cette offre .

Vous souhaitez en savoir plus sur l'activité avionique ? Cliquez ici .

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