Stage : Etude d'une référence d'attitude de drone à faible coût (H/F)

Description de l'offre

QUI SOMMES-NOUS ?

L' activité Systèmes terrestres et aériens conçoit des systèmes, des équipements, des capteurs et des services pour le contrôle du trafic aérien civil et militaire , la défense aérienne ainsi que le combat naval et terrestre .

Le site de Rungis est idéalement situé à proximité de l'aéroport d'Orly. Site à l'architecture moderne, il compte aujourd'hui plus de 1000 collaborateurs travaillant pour nos trois domaines d'activité : les radars , le contrôle du trafic aérien et les systèmes d'armes avancés .

La Direction ADW recherche un Stage : Etude d'une référence d'attitude de drone à faible coût (H/F)

Basé(e) à Rungis.

QUI ETES-VOUS ?

De formation Ingénieur (Bac + 5) vous avez des connaissances métier sur l'automatique, la modélisation des systèmes dynamiques et la mécanique du vol.
Vous avez également des compétences informatiques : Matlab/Simulink, C ?
Vous êtes autonome et rigoureux ?

Alors découvrez notre offre de stage Etude d'une référence d'attitude de drone à faible coût de 6 mois.
Le poste est basé à Rungis (94).

CE QUE NOUS POUVONS ACCOMPLIR ENSEMBLE :

Une évaluation de performances de ces solutions AHRS (Attitude Heading Reference System) prenant en compte les solutions algorithmiques et les performances des senseurs utilisés permettra de caractériser les capacités atteignables en termes de maintien de référence d'attitude par les drones à faible coût.

Le stage proposé a pour objet de dresser un panorama des solutions (algos et senseurs), puis d'en choisir une qui fera l'objet d'une modélisation détaillée et d'un prototypage en simulation pour en évaluer les performances.

En nous rejoignant, vous vous verrez confier les missions suivantes :

· Vous réalisez un inventaire des solutions de type AHRS
· nature des senseurs utilisables
· algorithmes d'hybridation
· Vous caractérisez les classes de senseurs et leurs coûts
· Vous choisissez une solution (hybridation & senseurs) compatible d'un drone à faible coût
· Vous modélisez les senseurs
· Vous définissez les algorithmes d'hybridation
· Vous réalisez un environnement de simulation sous Matlab/Simulink permettant de mettre au point les algorithmes et de réaliser les évaluations de performances. Cet environnement contiendra
· Les modèles de senseurs
· Les algorithmes d'hybridation
· La modélisation des mouvements de plateforme (avec possibilité d'injecter des enregistrements réalisés sur un drone en vol)
· Vous exploitez la simulation sur des scénarios de vol représentatifs des missions d'un drone

La perspective de rejoindre un Groupe innovant vous motive ? Alors rejoignez-nous en postulant à cette offre .

Vous souhaitez en savoir plus sur les activités Systèmes terrestres et aériens ? Cliquez ici et ici .