Stage 6 mois Algorithmes de Fusion LIDAR 3D Vision H/F

Description de l'offre

QUI SOMMES-NOUS ?

Rejoignez Thales, leader mondial des technologies de sûreté et de sécurité pour les marchés de l'Aérospatial, du Transport, de la Défense et de la Sécurité . Fort de 62 000 collaborateurs dans 56 pays , le Groupe bénéficie d'une implantation internationale qui lui permet d'agir au plus près de ses clients, partout dans le monde .

L' activité Systèmes terrestres et aériens conçoit des systèmes, des équipements, des capteurs et des services pour le contrôle du trafic aérien civil et militaire , la défense aérienne ainsi que le combat naval et terrestre .

Le site d'Élancourt rassemble la totalité des moyens de développement, d'intégration et de tests des activités optroniques, électroniques de missiles et lasers intenses de Thales en France. Ses 1 400 collaborateurs fournissent des équipements et systèmes qui apportent des avantages opérationnels décisifs lors des opérations terrestres, navales et aériennes, de jour comme de nuit, sous tous les climats, dans tous les environnements.

QUI ETES-VOUS ?

Etudiant ingénieur en 3ème année, spécialité robotique / vision, vous avez acquis des connaissances en vision, traitement d'image, C/C++.
Seraient un plus : OpenCV / PCL
Vous avez une capacité de recherche, d'innovation et grande curiosité intellectuelle, appréciez le travail en équipe.

CE QUE NOUS POUVONS ACCOMPLIR ENSEMBLE :

Vous serez intégré au domaine Terre et Naval au sein du pôle UGV (robotique mobile terrestre) qui développe des systèmes robotisés allant de quelques kilos à plusieurs tonnes. Ces systèmes sont destinés à être exploités sur des terrains variés allant de l'urbain jusqu'au tout-terrain.
Dans ce cadre et pour les futurs développements, le pôle UGV va développer une brique logicielle de fusion de données LIDAR 3D et d'images. Cette brique logicielle permettra de disposer de nouveaux comportements de déplacement d'un robot mobile terrestre (>300kg) en environnement extérieur.
Vous contribuerez à :

L'établissement d'un état de l'art des algorithmes de fusion LIDAR 3D / Vision ainsi que des algorithmes de comportements

Développer la maquette logicielle de composant de fusion LIDAR3D/Image et implémenterez un ou plusieurs comportements.

La validation terrain sur porteur mobile.

La perspective de rejoindre un Groupe innovant vous motive ? Alors rejoignez-nous en postulant à cette offre .

Vous souhaitez en savoir plus sur les activités Systèmes terrestres et aériens ? Cliquez ici ou ici .