Stage Automatique Évaluation de Vraisemblance et Cohérence des Mesures dans un Filtre Kalman H/F
Stage Le Plessis-Robinson (Hauts-de-Seine)
Description de l'offre
Description
Au sein de la Direction Engineering, vous êtes intégré(e) au service « Guidage, Pilotage, Navigation », en charge des études d'algorithmes pour le guidage, le pilotage et la navigation. Rejoignez la direction qui soutient nos programmes dans la conduite des activités d'ingénierie et des essais, qui met en oeuvre les méthodes d'optimisation de notre excellence technique et qui garantit un service optimal auprès de nos clients ! Objectif de votre stage : Développer des stratégies pour augmenter la robustesse de systèmes multi-capteurs en faisant tourner plusieurs filtres de Kalman avec des hypothèses différentes pour détecter et corriger les anomalies. Grâce à vos compétences, vous : - Réalisez un état de l'art des stratégies de contrôle de la cohérence d'un filtre de Kalman ; - Mettez en place un environnement de test adapté aux besoins de l'étude ; - Proposez une architecture capable de détecter et de corriger des anomalies complexes ; - Rédigez la documentation associée à vos travaux ; - Présentez vos résultats à l'ensemble de l'équipe. En transverse, vous aurez la possibilité de soumettre vos idées et de faire émerger des sujets qui s'inscriront dans le cadre innovant de l'entreprise. Notre gratification de stage applicable est supérieure au minimum légal. De nombreux services/avantages vous seront également proposés : remboursement partiel de la carte de transport pour les trajets domicile-travail, restaurant d'entreprise, activités sociales et culturelles du comité d'entreprise (dans les conditions déterminées par ce dernier) Parce que se lancer sur le marché de l'emploi est un défi pour les futurs diplômés, nous avons conçu le dispositif START dédié à nos stagiaires et alternants en fin d'études. L'objectif ? Vous accompagner dans votre approche du marché du travail et vous donner toutes les clés pour réussir.
Date de début
01 oct., 2025
Profil
Actuellement en dernière année d'un cycle Ingénieur ou équivalent avec une spécialité en Automatique et/ou Traitement du Signal. Vous maîtrisez le filtre de Kalman, la fusion de données et les principes de la navigation inertielle, et vous savez concevoir et valider des modèles d'étude sous Matlab. Des compétences en modélisation de systèmes continus, statiques et en équations différentielles seraient un plus. Compte tenu de l'environnement international de la société, un bon niveau d'anglais est requis. Durée du stage : 6 mois conventionnés Date de début : à partir de février 2026 (modulable) Les défis technologiques de l'industrie de défense vous motivent ? Envoyez-nous votre candidature ! 006
Répartition du temps de travail
Full time
Fonction
Informatique_syst_info
Durée (Mois)
6
Formation
RJ/Qualif/Ingenieur_B5
Secteur
Construction aéronautique et spatiale