Stage - Réglage du contrôle moteur d'un variateur de vitesse - Bac+4/+5 H/F

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Description

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Stage - Réglage du contrôle moteur d'un variateur de vitesse - Bac+4/+5 H/F

A propos de Schneider Electric
Schneider Electric est le spécialiste mondial de la gestion de l'énergie et des automatismes et a réalisé près de 27 milliards d'euros de chiffre d'affaires en 2015. Nos plus de 160 000 collaborateurs répondent aux besoins de clients dans plus de 100 pays en les aidant à gérer leur énergie et leurs processus de manière sûre, fiable, efficace et durable. Des interrupteurs les plus simples aux systèmes d'exploitation les plus complexes, nos technologies, logiciels et services permettent à nos clients d'optimiser la gestion et l'automatisation de leurs activités. Nos technologies connectées contribuent à repenser les industries, à transformer les villes et à enrichir les vies de leurs habitants.
Chez Schneider Electric, nous appelons cela : Life Is On ( La vie s'illumine ).
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Mission


Contexte et problématique

Les contextes applicatifs d'utilisation des variateurs de vitesse industriels sont très variés, et impliquent une grande latitude de réglage pour pouvoir s'y adapter et offrir le niveau souhaité de performance.

Un variateur de vitesse embarque plusieurs niveaux de contrôle mis en cascade:


- Le contrôle applicatif permet de traduire une trajectoire du système (pression/débit pour une pompe, flux d'air pour un ventilateur, position pour une machine, …) en une trajectoire pour les variables mécaniques du moteur, position, vitesse ou couple en fonction de données issues du process.

- Le contrôle mécanique permet de définir un couple de référence demandé au moteur électrique qui permettra de suivre la trajectoire demandée, avec ou sans usage de capteur mécanique dédié.

- Le contrôle électrique du moteur permet de définir les tensions à appliquer au moteur afin de produire le couple de référence.

Un bon réglage de chacun des niveaux de contrôle permettra d'éviter le rebouclage de perturbations d'un niveau à l'autre, et garantir de meilleures performances du système dans son ensemble.

Après un réglage adéquat du contrôle électrique, l'objet de l'étude concerne en particulier le réglage du contrôle mécanique pour différents contextes applicatifs, et différents besoins de performance.

Les critères de performance du contrôle permettent de mesurer :

- La performance du suivi de trajectoire.

- La performance en rejection de perturbations.

Objectifs du stage


Le stage s'articulera autour des activités suivantes :

- Modéliser un variateur de vitesse à l'aide de Matlab/Simulink, avec chacun de ses niveaux de contrôle et de commande. Il s'agit de construire un modèle fonctionnel structuré et configurable représentatif de la réalité.

- Vérifier la représentativité du modèle à l'aide de tests sur bancs d'essais de 4kW à 160kW. Il s'agira de proposer et mettre en œuvre des scénarios de tests qui permettront de caractériser le banc et vérifier la reproductibilité du test en simulation pure. Des moyens de prototypage rapide ou simulation temps réels pourront être utilisés pour tester les contextes applicatifs.

- Proposer des simplifications du modèle qui ne nuiront pas à sa représentativité.

- Etablir une méthode de réglage du contrôle mécanique du variateur, en utilisant le modèle construit pour simuler des contextes clients ciblés.

- Rédiger une méthodologie de réglage

- Rédiger des notes applicatives de réglages dédiées à des applications types.

- Réaliser les interfaces (HMI) pour interagir ergonomiquement avec le modèle de simulation, et constituer un réel outil de réglage.

Apports du stage

- Développer votre expérience en modélisation de systèmes complexes en structurant les modèles conformément à nos approches.

- Développer votre expérience en contrôle de moteurs électriques.

- L'opportunité d'utiliser des approches et moyens récents de Model-based Design (approche modèle, Prototypage Rapide, Hardware In the Loop).

Lister les missions confiées au stagiaire :
Préciser l'environnement (agence commerciale, site industriel, R&D, international …)
Décrire le service d'accueil
Préciser les horaires (journée ou équipe)
Autres (Déplacements France, étranger, …)

Diplôme visé : Master ou Ingénieur Grandes écoles
Spécialité : Automatique, Eléctrotechnique, Modélisation physique

Ecole(s) souhaité(e)s
Pré-requis : Connaissance Maltab/Simulink
Durée du contrat : 4 à 6 mois

Merci de bien vouloir postuler en ligne directement sur l'offre XXX .
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