STAGE - Recalage Cartographique par Cross-View Matching F/H

Description de l'offre

Job Description

Safran développe des solutions de navigation embarquées (centrale inertielle notamment) aujourd'hui dans des contextes aussi divers que la marine (nationale ou marchande), aéroporté ou terrestre. Dans ce dernier cadre d'emploi, la robotique est très demandeuse de solutions SWaP (small weight and power) où l'utilisation de caméra déjà embarquée comme nouveau senseur inertiel permet de ne pas surcharger davantage le robot. L'essor du deep-learning a engendré ces derniers années une importante percée dans le domaine du cross-view matching, et offert la possibilité d'utiliser une simple caméra pour se recaler sur une base de données satellitaires, permettant ainsi de pallier ainsi aux divers inconvénients de la navigation par vision (dérive).

Au sein de l'équipe Traitement d'Images de Safran Electronics and Defense (SED), vous aurez la mission d'explorer les différentes méthodes existantes basées sur ces techniques de « deep learning » pour établir un nouvel algorithme capable d'estimer efficacement la position d'un porteur muni d'une caméra. Cet algorithme sera comparé aux méthodes préexistantes et à l'état de l'art. En fonction des avancées, il sera possible d'intégrer ces algorithmes dans les chaines de traitement d'image existantes.

Vous serez intégré-e dans l'équipe métier Traitement d'Images du centre Safran Electronics & Defense de Massy.

Job Requirements

Vous avez de solides connaissances en mathématiques appliquées, vous êtes très intéressé-e par le traitement d'image et souhaitez acquérir une expérience solide dans tous les aspects du métier d'ingénieur traitement d'images, de la R&D à l'intégration dans les produits. Vous connaissez les langages Python et le framework Pytorch. La maîtrise du C/C++ est un plus.

Profil recherché

Vous avez de solides connaissances en mathématiques appliquées, vous êtes très intéressé-e par le traitement d'image et souhaitez acquérir une expérience solide dans tous les aspects du métier d'ingénieur traitement d'images, de la R&D à l'intégration dans les produits. Vous connaissez les langages Python et le framework Pytorch. La maîtrise du C/C++ est un plus.