STAGE - Modernisation des algorithmes de navigation d'un viseur optronique terrestre F/H

Description de l'offre

STAGE - Modernisation des algorithmes de navigation d'un viseur optronique terrestre F/H

Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Référence

MSY-26-DT-STA-188035-166340

Description du poste

Intitulé du poste

STAGE - Modernisation des algorithmes de navigation d'un viseur optronique terrestre F/H

Type contrat

Stage

Durée du contrat

6 mois

Statut (CSP)

Ingénieur & Cadre

Temps de travail

Temps complet

Parlons de votre future mission

Safran Electronics & Defense est une entreprise internationale de plus de 19 000 collaboratrices et collaborateurs, qui mobilisent expertises et esprit de corps pour concevoir des solutions de haute technologie dans les domaines de l'aéronautique, de la défense et du spatial. En combinant intelligence humaine et technologique, l'entreprise développe des produits et services pour les acteurs du monde civil et militaires, sur terre, en mer, dans le ciel et dans l'espace.

Un viseur optronique est un ensemble de caméras qui peut être installé sur tout type de porteur (aéronautique, marine, terrestre).

Son fonctionnement repose sur des algorithmes sophistiqués, combinant commandes asservies et informations issues de centrales inertielles de navigation (position, angles d'attitude, cap).

Dans ce cadre, différentes techniques de filtrage et d'hybridation sont mises en place, couplées à des unités de mesure inertielles et des capteurs supplémentaires (récepteur GNSS, magnétomètre, odomètre, baro-altimètre…).

Votre mission portera plus spécifiquement sur la modernisation des algorithmes de navigation d'un viseur de char déployé dans les forces armées. Depuis sa conception, les techniques de navigation ont en effet évolué et le Filtre de Kalman Etendu (EKF) s'est imposé comme une solution robuste et performante.

Vous serez intégré(e) au pôle TAG (Tracking-Asservissement-Géolocalisation).

Au sein de la Direction Technique de Safran Electronics & Defense et du Centre d'Ingénierie Technologies Optroniques, ce pôle regroupe un ensemble de compétences et de moyens liés au domaine de l'automatique, du contrôle-commande, du traitement du signal et des mathématiques appliquées.

Dans le cadre de votre stage, vous serez amené(e) à :

• Mettre en équations le Filtre de Kalman Etendu en tenant compte du modèle d'erreur des senseurs inertiels du viseur et des sources d'hybridation disponibles

• Modéliser les équations dans Matlab/Simulink et les intégrer dans un simulateur existant

• Mettre au point les réglages du filtre afin d'optimiser la précision de navigation simulée

• Mener une étude comparative des précisions obtenues entre le nouveau filtre et l'algorithme historique par méthode de Monte-Carlo

• Implémenter des évolutions algorithmiques et évaluer les gains

Mais encore ? (avantages, spécificités, …)

Tous nos postes sont ouverts aux personnes en situation de handicap. Pour en savoir plus sur nos engagements en faveur des personnes en situation de handicap, rendez-vous sur notre page Employeur exemplaire | Safran.

Parlons de vous

De formation en école d'ingénieur ou équivalent avec une spécialisation en mathématiques appliquées et traitement du signal.

Vous savez faire preuve de créativité, innovation, goût du travail en équipe dans un environnement multidisciplinaire, adaptabilité, rigueur scientifique, curiosité et persévérance.

Vous avez de bonnes connaissances en mathématiques appliquées et traitement du signal et vous maîtrisez les outils de développement et simulation Matlab/Simulink.

Une expérience passée sur un projet de navigation ou filtrage de Kalman serait un plus.

Localisation du poste

Localisation du poste

Europe, France, Ile de France, ESSONNE (91)

Ville

Massy

Critères candidat

Niveau d'études min. requis

BAC+5

Niveau d'expérience min. requis

Jeune diplômé-e/Première expérience

Langues

Français (Courant)