Stage ingénieur: Modélisation et commande 3D d'un système de commande de vol H/F

Description de l'offre

Entité de rattachement

Safran est un groupe international de haute technologie, équipementier de premier rang dans les domaines de l'Aéronautique, de l'Espace et de la Défense. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie près de 58 000 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 15,8 milliards d'euros en 2016. Safran est une société cotée sur Euronext Paris et fait partie des indices CAC 40 et Euro Stoxx 50.
Pour plus d'informations : www.safran-group.com / Suivez @Safran sur Twitter

Safran Electronics & Defense est un leader mondial de solutions et de services en optronique, avionique, électronique et logiciels critiques, pour les marchés civils et de défense. N°1 européen et n°3 mondial des systèmes de navigation inertielle pour les applications aéronautiques, marines et terrestres, Safran Electronics & Defense est également n°1 mondial des commandes de vol pour hélicoptères et n°1 européen des systèmes optroniques et des systèmes de drones tactiques. Présents sur tous les continents, l'activité d'électronique et de défense de Safran emploie 7 600 personnes en Europe, en Asie-Pacifique, en Amérique du Nord et en Amérique du Sud.
Vous souhaitez participer à des challenges technologiques forts, nous vous proposons de vous épanouir au sein de nos équipes tout en construisant votre propre parcours par le biais des nombreuses opportunités offertes par l'entreprise et le Groupe.   

Description du poste

Filière principale / Métier principal

Recherche, conception et développement - Architecture et Ingénierie des Systèmes

Intitulé du poste

Stage ingénieur: Modélisation et commande 3D d'un système de commande de vol H/F

Type contrat

Stage

Durée du contrat

6 mois

Statut

Etudiant

Temps de travail

Temps complet

Description de la mission

Depuis quelques années, la division avionique de Safran Electronics & Defense développe des systèmes de commande de vol (CdV) basés sur des actionneurs électromécaniques (EMA).
Parmi ses activités, la division avionique de Safran Electronics & Defense développe un mini-manche actif pour le pilotage avion et hélicoptère du futur.

Problématique :
Le mini-manche actif permet de commander le mouvement de tangage, roulis et lacet de l'avion ou de l'hélicoptère. Il utilise 3 moteurs électriques (trois degrés de liberté) pour simuler les efforts de rappel artificiels. Ce système d'actionnement à 3 degrés de liberté présente des couplages entre les axes à travers la structure mécanique qui les relie. Ainsi, la faisabilité des lois d'effort présente une certaine limite.

Vous aurez pour missions:

• Etablir un schéma cinématique représentatif de la chaine d'entrainement mécanique

• Etablir le modèle dynamique global du système en 3D en mode flexible

• Mettre en évidence les hypothèses de linéarisation nécessaires pour définir les fonctions de transferts souhaités

• Procéder à la synthèse des lois de commande robuste à base de techniques avancées à savoir la commande H infini.

• Définir les marges de stabilité du système en boucle fermé avec un jeu de paramètre nominal et pires cas.

• Intégrer le correcteur H infini ainsi synthétisé dans le modèle globale avec ses non-linéarités dans le modèle Simulink

• Générer le code C embarqué et valider le correcteur ainsi établi sur un prototype d'essais.

Profil recherché

Profil candidat

Vous êtes actuellement en cycle ingénieur, université équivalent dans le domaine de l'automatique ou de l'aéronautique, ou ingénieur généraliste avec option aéronautique ou automatique

Vous procédez de solides connaissances théoriques en automatique.

Vous possédez les bases techniques suivantes:
- Maitrise de l'environnement matlab / simulink,
- Connaissances en modélisation robotique seraient un plus.

Vous êtes reconnu(e) pour autonomie, votre créativité et votre esprit de synthèse.