Stage Hybridation Inertie GNSS en Kalman Intervalle (IKF) H/F

Description de l'offre

Entité de rattachement

Safran est un groupe international de haute technologie, équipementier de premier rang dans les domaines de l'Aéronautique, de l'Espace et de la Défense. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie près de 58 000 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 15,8 milliards d'euros en 2016. Safran est une société cotée sur Euronext Paris et fait partie des indices CAC 40 et Euro Stoxx 50.
Pour plus d'informations : www.safran-group.com / Suivez @Safran sur Twitter

Safran Electronics & Defense est un leader mondial de solutions et de services en optronique, avionique, électronique et logiciels critiques, pour les marchés civils et de défense. N°1 européen et n°3 mondial des systèmes de navigation inertielle pour les applications aéronautiques, marines et terrestres, Safran Electronics & Defense est également n°1 mondial des commandes de vol pour hélicoptères et n°1 européen des systèmes optroniques et des systèmes de drones tactiques. Présents sur tous les continents, l'activité d'électronique et de défense de Safran emploie 7 600 personnes en Europe, en Asie-Pacifique, en Amérique du Nord et en Amérique du Sud.
Vous souhaitez participer à des challenges technologiques forts, nous vous proposons de vous épanouir au sein de nos équipes tout en construisant votre propre parcours par le biais des nombreuses opportunités offertes par l'entreprise et le Groupe.   

Description du poste

Filière principale / Métier principal

Recherche, conception et développement - Electronique et automatisme

Intitulé du poste

Stage Hybridation Inertie GNSS en Kalman Intervalle (IKF) H/F

Type contrat

Stage

Durée du contrat

6 mois

Statut

Etudiant

Temps de travail

Temps complet

Description de la mission

Safran Electronics & Defense développe des systèmes de navigation « hautes performances ». Les centrales inertielles sont composées de gyromètres et d'accéléromètres qui permettent d'élaborer une solution de navigation (position, vitesses et attitudes). Elles équipent différents types de porteurs : avions, véhicules de transport, bateaux …

Les solutions de navigation de très hautes précisions en temps réel sont obtenues par fusion des données fournies par les senseurs inertiels (gyroscopes et accéléromètres) et de senseurs spécifiques au porteur cible. Pour obtenir les meilleures précisions de navigation, Safran développe des algorithmes de navigation adaptés aux domaines d'applications cibles.
L'objectif de ce stage est d'évaluer la méthode proposée dans l'article suivant :
« A Novel Robust Interval Kalman Filter Algorithm for GPS-INS Integrated Navigation »
http://downloads.hindawi.com/journals/js/2016/3727241.pdf),

Vous partirez d'un simulateur MATLAB de centrale inertielle hybridée GNSS basé sur un « filtre de Kalman étendu » classique (EKF). Vous définirez l'algorithme du « filtrage de Kalman Intervalle » (IKF) puis implémentera son algorithme dans le simulateur. Sur un ensemble de trajectoires aéronautiques réalistes, vous évaluerez les avantages et inconvénients de cette méthode en particulier en présence de multi-trajets GNSS.

Profil recherché

Profil candidat

De formation BAC+5 ingénieur ou universitaire vous justifiez de compétences techniques en automatique, traitement du signal, MATLAB/SIMULINK et de connaissances aéronautiques et en GNSS, rigueur de développement

Doté d'un bon relationnel, vous privilégiez le travail en équipe. Autonome et rigoureux vous êtes force de proposition.