Stage Estimation aérienne de carte de relief de terrain par deep learning H/F

Description de l'offre

Entité de rattachement

Safran est un groupe international de haute technologie, équipementier de premier rang dans les domaines de l'Aéronautique et de l'Espace (propulsion, équipements), de la Défense et de la Sécurité. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie plus de 70 000 personnes pour un chiffre d'affaires de 17,4 milliards d'euros en 2015.

Safran est classé dans le Top 100 Global Innovators de Thomson Reuters. Safran est également classé en tête du palmarès « Happy at work », classement réalisé par le site meilleures-entreprises.com, sur le podium des entreprises préférées des jeunes ingénieurs* et dans le classement LinkedIn des entreprises les plus attractives en France.
*enquêtes Universum et Trendence

Safran Electronics & Defense est un leader mondial de solutions et de services en optronique, avionique, électronique et logiciels critiques, pour les marchés civils et de défense. N°1 européen et n°3 mondial des systèmes de navigation inertielle pour les applications aéronautiques, marines et terrestres, Safran Electronics & Defense est également n°1 mondial des commandes de vol pour hélicoptères et n°1 européen des systèmes optroniques et des systèmes de drones tactiques. Présents sur tous les continents, l'activité d'électronique et de défense de Safran emploie 7 600 personnes en Europe, en Asie-Pacifique, en Amérique du Nord et en Amérique du Sud.   

Description du poste

Filière principale / Métier principal

Recherche, conception et développement - Sûreté de fonctionnement, algorithme, statistique

Intitulé du poste

Stage Estimation aérienne de carte de relief de terrain par deep learning H/F

Type contrat

Stage

Durée du contrat

6 mois

Statut

Etudiant

Temps de travail

Temps complet

Description de la mission

Dans le cadre de missions de vol d'un hélicoptère en territoire inconnu, il est utile de pouvoir extraire des informations visuelles sur la région survolée, par exemple dans le cas le plus simple pour la détection et l'évitement d'obstacles.
Au sein de l'équipe Traitement d'Images de Safran Electronics and Defense et en partenariat avec le pôle Traitement du Signal et de l'Information de Safran Tech, vous aurez la mission de développer une chaine de traitement vidéo permettant d'estimer la carte d'altitude – ou de relief – d'un terrain survolé par un hélicoptère équipé d'une caméra infrarouge.
Dans un premier temps, vous aurez en charge le recalage de vidéos prises lors de vol d'hélicoptère avec un modèle numérique 3D géo-localisé du terrain, ce qui constituera une base de données annotée pour la suite du stage.
Il conviendra ensuite de dresser un rapide état de l'art des techniques d'apprentissage permettant l'extraction d'informations à partir d'une séquence vidéo par Deep Learning (Recurrent Neural Network, Convolutional Neural Network + 3D Convolutions, utilisation du flot optique, etc.).
Enfin, vous implémenterez un réseau de neurones convolutionnel permettant de répondre à la problématique dans le cas d'une image fixe, en renforcant la prédiction à l'aide des informations temporelles de la vidéo.
Les développements se feront sur un framework de Deep Learning tel que Torch, Caffe ou Tensorflow et se coderont par conséquent en Lua, Matlab ou Python. Une première expérience dans l'entrainement de réseaux de neurones et l'utilisation d'une librairie de Deep Learning seraient appréciées.

Profil recherché

Profil candidat

Ecole d'Ingénieur avec une spécialisation traitement d'images :
Compétences techniques :
- Traitement d'image, et mathématiques appliqués.
- codage matlab, Python
- connaissance réseaux de neurones et utilisation d'une librairie de Deep Learning

Compétences transverses : Initiative, autonomie, capacité d'adaptation et esprit de synthèse. Goût pour la recherche. Rigueur.