STAGE - Analyse du potentiel gain dans le cycle de développement DO des nouveaux outils H/F

Stage Par SAFRAN
  • Système d'information / Urbanisation des SI
  • Valence
  • A négocier

Description

STAGE - Analyse du potentiel gain dans le cycle de développement DO des nouveaux outils H/F

Entité de rattachement

Safran est un groupe international de haute technologie, équipementier de premier rang dans les domaines de l'Aéronautique et de l'Espace (propulsion, équipements), de la Défense et de la Sécurité. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie plus de 70 000 personnes pour un chiffre d'affaires de 17,4 milliards d'euros en 2015.

Safran est classé dans le Top 100 Global Innovators de Thomson Reuters. Safran est également classé en tête du palmarès « Happy at work », classement réalisé par le site meilleures-entreprises.com, sur le podium des entreprises préférées des jeunes ingénieurs* et dans le classement LinkedIn des entreprises les plus attractives en France.
*enquêtes Universum et Trendence

Safran Electronics & Defense est un leader mondial de solutions et de services en optronique, avionique, électronique et logiciels critiques, pour les marchés civils et de défense. N°1 européen et n°3 mondial des systèmes de navigation inertielle pour les applications aéronautiques, marines et terrestres, Safran Electronics & Defense est également n°1 mondial des commandes de vol pour hélicoptères et n°1 européen des systèmes optroniques et des systèmes de drones tactiques. Présents sur tous les continents, l'activité d'électronique et de défense de Safran emploie 7 600 personnes en Europe, en Asie-Pacifique, en Amérique du Nord et en Amérique du Sud.   

Description du poste

Filière principale / Métier principal

Recherche, conception et développement - Electronique et automatisme

Intitulé du poste

STAGE - Analyse du potentiel gain dans le cycle de développement DO des nouveaux outils H/F

Type contrat

Stage

Durée du contrat

6 mois

Statut

Etudiant

Temps de travail

Temps complet

Description de la mission

Dans le cadre de développement de produit R&T (Recherche et Technologie), au sein du service Pôle Electronique Numérique du Centre d'Excellence de Développement Produit de Sagem Défense Sécurité localisé à Valence (Drôme), vous participez au développement d'un SOC (System On Chip) basé sur un produit existant composé de FPGA et de microprocesseur pour une application de commande moteur par Ethernet.

L'objet du stage sera dans une première partie la réalisation d'une application d'une boucle de commande moteur en C (position, vitesse et courant) utilisant l'Ethernet comme bus de réception de la commande de position.
Dans une seconde partie l'analyse du potentiel d'un BUS Ethernet (Débit/latence/robustesse) dans cette application de commande moteur et la réalisation d'une boucle d'asservissement de commande moteur en C pour rendre variable la charge FPGA/MCPU de cette boucle de courant notamment par HSL.

Sous la tutelle du responsable de stage, le stagiaire devra :
- Réaliser une application en partenariat avec un second stagiaire une application complète de d'asservissement moteur basé SoC.
- Analyser la faisabilité de l'utilisation de l'Ethernet et ses limitations dans les application de commande moteur.
- Réaliser une boucle de courant complète en C interprétable par les outils HSL.
- Analyser les possibilités et règles a suivre pour permettre a une boucle d'asservissement moteur pour la rendre modulaire et adapter la répartition de charge de la boucle dans le SoC( FPGA ou MCPU)
- Synthétiser les gains dans le cycle en V de ces nouveaux outils/méthodes.
- Fournir les documentations associées aux travaux.

Profil candidat

Master 2 ou 3ème année de cycle Ingénieur, spécialisé en
électronique numérique et/ou microélectronique.
Compétences requises :
- Architecture et développement sur SOC
- Architecture et développement sur microprocesseur temps réels
- Architecture et développement sur FPGA
- Langage C
- Langage VHDL
Des compétences en loi de commande moteur seraient un plus

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