Etude de navigation de centrales inertielles hybridées sur centrales inertielles sur un mê H/F

Description de l'offre

Entité de rattachement

Safran est un groupe international de haute technologie, équipementier de premier rang dans les domaines de l'Aéronautique et de l'Espace (propulsion, équipements), de la Défense et de la Sécurité. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie plus de 70 000 personnes pour un chiffre d'affaires de 17,4 milliards d'euros en 2015.

Safran est classé dans le Top 100 Global Innovators de Thomson Reuters. Safran est également classé en tête du palmarès « Happy at work », classement réalisé par le site meilleures-entreprises.com, sur le podium des entreprises préférées des jeunes ingénieurs* et dans le classement LinkedIn des entreprises les plus attractives en France.
*enquêtes Universum et Trendence

Safran Electronics & Defense est un leader mondial de solutions et de services en optronique, avionique, électronique et logiciels critiques, pour les marchés civils et de défense. N°1 européen et n°3 mondial des systèmes de navigation inertielle pour les applications aéronautiques, marines et terrestres, Safran Electronics & Defense est également n°1 mondial des commandes de vol pour hélicoptères et n°1 européen des systèmes optroniques et des systèmes de drones tactiques. Présents sur tous les continents, l'activité d'électronique et de défense de Safran emploie 7 600 personnes en Europe, en Asie-Pacifique, en Amérique du Nord et en Amérique du Sud.   

Description du poste

Filière principale / Métier principal

Recherche, conception et développement - Logiciel

Intitulé du poste

Etude de navigation de centrales inertielles hybridées sur centrales inertielles sur un mê H/F

Type contrat

Stage

Durée du contrat

6 mois

Statut

Etudiant

Temps de travail

Temps complet

Description de la mission

SAFRAN ELECTRONICS DEFENSE développe des systèmes de navigations hautes performances. Les centrales inertielles sont composées de gyromètres et d'accéléromètres qui permettent d'élaborer une solution de navigation (position, vitesses et attitudes). Elles équipent différents types de porteurs pour des applications aéronautiques, terrestres et marines.
Les centrales inertielles sont usuellement hybridées avec des capteurs externes fonction du domaine d'application (GNSS, odomètre, loch, baromètre…). La fusion des données est réalisée avec un filtre de Kalman. Dans le cadre de ce stage, le stagiaire va :
- étudier différentes configurations d'hybridations couplée à une autre centrale inertielle montée sur le même porteur en prenant en compte les caractéristiques de la centrale inertielle utilisée pour l'hybridation et celles du porteur (déformées mécaniques, trajectoires…).
- modéliser les différents cas d'études et réaliser des simulations de navigation pour affiner la modélisation et déterminer les précisions de navigation atteignables
- évaluer la précision de navigation, la robustesse de la solution proposée et évaluer la capacité d'auto surveillance des centrales inertielles (probabilité fausse alarme ou de non détection).
Le stage se terminera par la réalisation d'essais en couplant 2 centrales inertielles en essais véhicules autour du centre de R&D d'Eragny sur Oise.

Profil recherché

Profil candidat

Compétences techniques : Filtrage de Kalman, langages MATLAB, SIMULINK et C.

Qualités requises : Bon relationnel, une capacité à être autonome, rigueur

Formation : Elève ingénieur 3ème année (X, Supelec, Centrale, Supaéro, ENSTA, ENSAM, ENAC...)