Optimisation de commande de projecteurs intelligents par "machine learning" H/F (Recherche & Développement/Developpement Logiciel Embarque)

Description de l'offre

Filière/Métier : Recherche & Développement/Developpement Logiciel Embarque

Contrat : Stage

Description du poste :

Contexte :
- Les projecteurs des véhicules sont de plus en plus évolués. Certains incorporent des sources lumineuses de plus en plus nombreuses qui peuvent être commandées séparément pour moduler la forme et la puissance de l'éclairage.
- Le contexte du stage est la préparation et la réflexion sur des algorithmes de pilotage des sources lumineuses constituant les projecteurs des véhicules, dans le but de maximiser le flux lumineux tout en minimisant l'éblouissement.
- A partir de la perception de son environnement (distances aux autres véhicules, vitesses relatives, …), un modèle paramétré (du type réseau de neurones) permet de prendre des décisions de commande des segments lumineux.
- Le jeu de paramètres du modèle est obtenu par différentes techniques d'optimisation et d'apprentissage, du type algorithmes d'évolution (Genetic Algorithm, Evolution Strategies, …)

Objectif :
- Déterminer les structures de réseaux de neurones les plus intéressantes en comparant les performances obtenues après optimisation par des méthodes d'évolution.
- Dans un second temps, d'autres méthodes disponibles dans la littérature pourront être étudiées (algorithmes génétiques notamment) pour comparer leurs performances respectives (performance du modèle obtenu et facilité / rapidité d'obtention)



Profil
- Formation de type BAC+5 / école d'ingénieur
- Connaissance ou attirance pour les techniques d'optimisation et / ou de machine learning
- Connaissance du langage Python ou à défaut d'un autre langage informatique de type langage C
- Attirance pour le sujet des véhicules autonomes et/ou l'Intelligence Artificielle
- Capacité à lire et utiliser des publications scientifiques en anglais

Ville : Sochaux

Niveau de diplôme préparé : Bac+5

Langue / Niveau :

Anglais : B2 - Intermédiaire (2,5 - 3,4 Bright)