Stage SLAM (Simultaneous Localization and Maping) dense H/F

Stage Par MORPHO
  • Osny
  • Master, Bac +5
  • A négocier

Description

Site internet: http://www.safran-group.com

Safran est un groupe international de haute technologie, équipementier de premier rang dans les domaines de l'Aéronautique et de l'Espace (propulsion, équipements), de la Défense et de la Sécurité. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie plus de 70 000 personnes pour un chiffre d'affaires de 17,4 milliards d'euros en 2015.

Safran est classé dans le Top 100 Global Innovators de Thomson Reuters. Safran est également classé en tête du palmarès « Happy at work », classement réalisé par le site meilleures-entreprises.com, sur le podium des entreprises préférées des jeunes ingénieurs* et dans le classement LinkedIn des entreprises les plus attractives en France.
*enquêtes Universum et Trendence


Safran Identity & Security est leader mondial des solutions d'identité et de sécurité, avec des systèmes déployés dans plus de 100 pays. Forte d'une expérience de plus de 40 ans dans le domaine de la biométrie, l'activité d'identité et de sécurité de Safran développe des technologies innovantes pour un large éventail de marchés et d'applications destinés aux personnes, aux gouvernements et aux entreprises. Dans un monde résolument numérique et connecté, Safran Identity & Security fournit à ses clients des solutions qui assurent la gestion d'identité, la sécurisation des paiements et des transactions ainsi que la protection des données personnelles. Safran Identity & Security contribue également à la sécurité publique et à la protection des frontières.

Stage SLAM (Simultaneous Localization and Maping) dense H/F

Ce stage s'inscrit dans les activités d'identification de SAFRAN Identity and Security. Il se déroulera au sein de l'Unité de Recherche et Technologie.
En déplaçant une caméra par rapport à une scène on peut obtenir une reconstruction 3D ainsi qu'une estimation de la trajectoire de la caméra. Ce type de méthode existe depuis un certain nombre d'années en s'appuyant sur un ensemble de points d'intérêt (SIFT par exemple) extraits de la scène.
Plus récemment, sont apparues des méthodes permettant de réaliser le tracking et la reconstruction 3D sur l'image complète (dense SLAM). Ce qui permet de poursuivre le tracking y compris sur des images floues ou peu texturées.
L'objectif du stage est d'explorer des méthodes de SLAM dense pour la biométrie.


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Pour postuler :
http://safranecol.contactrh.com/jobs/4529/15783121

Niveau d'études: Master, Bac +5

Ingénieur ou master, spécialité traitement d'images

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