Stage Automatique: Développement d'un filtre de navigation à base de nouveaux senseurs inertiels H/F

Description de l'offre

2019-02-05 15:32:12

MBDA, au cœur de notre défense… Rejoignez notre groupe, leader européen dans la conception, la fabrication et la commercialisation de missiles et de systèmes d’armes qui répondent aux besoins présents et futurs des armées européennes et alliées ! Auprès de nos 10 000 collaborateurs, venez prendre part à nos projets, en service opérationnel ou en développement, dans un contexte multiculturel favorable à l’innovation et à l’excellence technique ! MBDA s’engage à vos côtés : parcours d’intégration, plan de formation personnalisé, accompagnement de votre évolution de carrière…

MISSION

  Venez partager et développer vos compétences avec nos 3000 collaborateurs sur notre site du Plessis-Robinson.  Au sein de la Direction Engineering vous êtes intégré(e) au service « Guidage Pilotage Navigation », en charge de développer les algorithmes embarqués par l’engin, afin d’élaborer sa trajectoire et d’assurer sa stabilisation et sa localisation, à partir des techniques d‘automatique et de traitement du signal. Rejoignez la direction qui soutient nos programmes dans la conduite des activités d’ingénierie et des essais, qui met en œuvre les méthodes d’optimisation de notre excellence technique et qui garantit un service optimal auprès de nos clients !  Les centrales inertielles de navigation jouent un rôle primordial dans la bonne mise en œuvre de systèmes longue portée, en identifiant précisément et à tout instant leur positionnement par rapport à la Terre. La maitrise des erreurs de mesure de ces capteurs est fondamentale pour atteindre la précision demandée aux algorithmes de navigation. L’émergence de nouvelles technologies de senseurs implique le développement de nouveaux modèles pour l’identification des erreurs au sein de filtres de navigation (tels que le filtre de Kalman par exemple). L'objectif de votre stage est d’étudier et d’évaluer un filtre de navigation à base de nouveaux senseurs inertiels afin d’élaborer une solution de navigation de haute précision pour des systèmes autonomes longue portée.

Grâce à vos compétences, vous :

·  Explorez les différents modèles d’erreurs des senseurs inertiels et les méthodes permettant de les identifier : analytique, comportementale, intelligence artificielle,
·  Mettez en œuvre une ou plusieurs de ces méthodes afin de proposer un modèle d’erreur à partir de mesures issues de ce type de capteurs,
·  Développez et implémentez le modèle d’erreur proposé au sein d’une solution de navigation inertielle hybridée dans un environnement de simulation numérique existant,
·  Évaluez l'apport de cette solution en terme de robustesse et de précision par simulation numérique.

REQUIRED PROFILE

Actuellement en dernière année d’école d’ingénieur ou équivalent, avec une spécialisation en automatique ou en traitement du signal. Vous possédez des premières connaissances en traitement du signal, automatique, filtrage de Kalman, Matlab et idéalement en C/C++. 

Doté(e) de bonnes qualités relationnelles, vous vous intégrez aisément au sein d’un groupe et montrez une appétence pour le travail en équipe. Votre curiosité et votre goût de l’innovation sont reconnus. 

Compte tenu de l'environnement international de la société, un bon niveau d'anglais est requis.  

Durée du stage : 6 mois

Date de début :  Au plus tôt (entre janvier et mars 2019) 

Les défis technologiques de l’industrie de défense vous motivent ? Envoyez-nous votre candidature !

·  JOB TYPE : Stage
·  REGION : Le Plessis-Robinson (92)
·  REFERENCE : ST7980