Chercheur en robotique H/F

Description de l'offre

Description du poste

​Au Pôle Innovation au sein de la Direction des Projets et de l'Innovation vous interviendrez sur nos projets de R&D en robotique. Accompagnant un autre jeune chercheur, vous participez au développement des projets existants, à la mise en place de nouveaux projets et faites vivre le pôle innovation et le Fablab d'Extia.

Ayant une appétence pour l'automatique/contrôle-commande, vous aimez les défis et appréciez les autres disciplines de la robotique : développement, électronique, mécanique, etc. Le projet principal sur lequel vous serez amené à travailler a pour objectif la création d'un système d'ouverture de porte autonome destiné aux robots mobiles (testé sur un Turtlebot 2) qui regroupe de la conception mécanique (Fusion 360), du développement de comportement (C++, Python, ROS), de la reconnaissance d'image (TensorFlow, OpenCV), etc.

Sous la responsabilité de la Responsable Recherche & Innovation, vous interviendrez principalement sur les missions suivantes :

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Contrôle-commande et navigation pour les projets en cours : développement d'un dispositif d'ouverture de porte, développement d'une prothèse robotisée open-source, etc.

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Coordination d'équipe : vous serez amené à faire intervenir des ingénieurs en inter-projet sur l'ensemble de vos projets.

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La gestion de projet et le management seront donc parties intégrantes de vos missions.

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Accompagner nos ingénieurs d'affaires pour faire de l'avant-vente auprès de nos clients innovants ainsi qu'aider à la rédaction de dossiers de référencement.

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Participer au développement du Fablab : fabrication de prothèses, projets de digitalisation des open-space d'Extia, formation des salariés.

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Encadrer des étudiants, qu'ils soient stagiaires ou dans le cadre de projets avec nos écoles partenaires.

Poste basé à Sèvres (92) CDI – à pourvoir ASAP.

Profil recherché

Profil recherché

​​Docteur en mécatronique avec une dominante automatique/contrôle-commande, vous êtes intéressé par tous les domaines de la robotique (mécanique, électronique, automatisme etc.). Autonome, vous êtes prêt à vous auto-former pour l'avancée des projets. Une connaissance de ROS serait un plus non négligeable, ainsi qu'un désir de monter en compétence en gestion de projet.

Pour l'ensemble de ces projets, le candidat devra avoir un excellent relationnel avec les différents acteurs intervenants : étudiants, ingénieurs consultants Extia en attente de mission (très grande variété de profils, aussi bien techniquement qu'humainement), et bien sûr le reste de l'équipe.

Enfin, en vrai maker, vous êtes débrouillard et capable de facilement utiliser les outils de notre Fablab pour répondre aux problématiques spécifiques. Votre capacité d'adaptation et d'apprentissage, curiosité, créativité et indépendance sont prioritaires et primordiales.