[STAGE] Robot connecté-géolocalisation indoor - FPGA

Description de l'offre

Le sujet du stage consiste en la conception d'une architecture FPGA qui se trouvera dans un robot. Celui-ci sera en mouvement et devra pouvoir se situer par rapport à quatre points d'intérêt qui peuvent être posés de manières différentes à chaque nouvelle "session". Il faut que la position du robot soit affichée sur un écran de tablette. Le projet se déroulera en partenariat étroit avec d'autres stagiaires, une équipe qui aura la charge de concevoir la carte électronique et le logiciel embarqué, et une autre équipe qui sera à Rennes pour la conception d'un obstacle connecté

L'architecture du FPGA qui sera dans la carte de contrôle du robot regroupe donc les fonctions suivantes :

• Contrôle et Asservissement moteur
• Gestion des capteurs
• Détection du niveau de batterie des tours
• Contrôle des ultrasons pour géolocalisation
• Calcul de la position du robot

Objectifs

Le but du stage est d'étudier et concevoir l'architecture FPGA qui sera dans le robot.

Le stagiaire devra :

• Elaborer un cahier des charges en collaboration avec son maître de stage et les autres stagiaires
• Échanger avec les autres stagiaires pour contribuer à définir l'architecture système
• Rechercher et proposer des solutions techniques
• Concevoir l'architecture FPGA
• Rédiger les spécifications
• Réaliser les simulations
• Participer à l'intégration du code dans la carte électronique
• Concevoir les moyens matériel et logiciel de test
• Tester et valider la carte électronique

Ce stage est réalisé en équipe avec d'autres stagiaires qui auront en charge la conception de la carte électronique ainsi que la conception de logiciel embarqué. Une collaboration sera aussi faite avec une autre équipe de stagiaires qui sera présente sur le site de Rennes pour la conception d'un obstacle connecté.

Profil recherché

Vous êtes en 3ème année de cycle ingénieur en option électronique numérique, et vous avez déjà des connaissances acquises en cours ou en TP sur la conception d'architecture FPGA.

Vous avez les bases nécessaires en langage VHDL, en outil de simulation et en vérification.

Votre implication sur des projets extrascolaires de conception électronique ou logiciel (Coupe de France de Robotique, fab labs, etc.) est un plus qui sera apprécié.

Dynamique, passionné(e) et motivé(e), vous êtes en quête de défis techniques.

Le stage se déroulera dans nos locaux de Cachan et aura une durée minimale de 6 mois.

À propos de Elsys Design

ELSYS Design, c'est à l'origine l'histoire de deux ingénieurs, Radomir & François, qui ont choisi de développer une entreprise spécialisée dans les systèmes embarqués.

Ils ont construit l'identité de la société autour de l'expertise et de la passion pour la technique de ses ingénieurs. Tu trouveras trois principaux métiers chez ELSYS Design : la micro-électronique (FPGA, ASIC, SOC…), la conception de carte et le logiciel embarqué. C'est en ce sens que nous développons des solutions complètes dans nos bureaux d'études, ou directement dans les locaux de nos clients.

ELSYS Design réunit aujourd'hui plus de 700 ingénieurs, répartis au sein de ses différents centres en France. Son expertise technique est mise au service de nombreuses industries et est reconnue par ses clients.

Si toi aussi, tu veux écrire la suite de l'histoire avec nous,

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