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Il y a 29 joursEdf

Stage - Recalage multimodal d'image sur nuage de points - H/F

  • Stage
  • Palaiseau (Essonne)
  • Master, Titre d'ingénieur, Bac +5
  • Développement informatique

Description de l'offre

Le département PERICLES développe des outils innovants pour la production de maquettes numériques des

installations industrielles d’EDF. Ces maquettes numériques sont composées de données captées par

différentes modalités :

des photographies 360° haute-définition
des nuages de points de haute densité
une reconstruction par géométrie 3D
Les travaux actuellement menés au sein du département visent à réaliser des acquisitions de nouvelles

données photographiques avec un capteur type GoPro permettant un parcours efficace des installations. La

position et l’orientation de chaque photographie sont connues approximativement à partir d’un appareil de

géolocalisation en intérieur. Toutefois, il est nécessaire d’avoir un recalage précis des photographies GoPro

sur la maquette numérique. L’étape de recalage est faite en post-traitement sans contraintes en temps de

calcul.

L’objectif de ce stage est de développer une méthode de recalage des photographies GoPro sur la maquette

de référence :

en étudiant les méthodes de l’état de l’art (statistique, vision par ordinateur)
en développant une méthode de recalage d’images sur un nuage de points.
en définissant les éventuelles adaptations sur le mode d’acquisition pour robustifier le recalage.
Des travaux pour adapter la méthode développée à un recalage de données issues des capteurs de casque

de réalité augmentée Hololens (image + carte de profondeur et/ou modèle 3D triangulée) sur la maquette

numérique pourront également être menés. La méthode devra alors s’adapter aux systèmes embarqués avec

un calcul en temps réel.

Références

Guislain, M., Digne, J., Chaine, R., & Monnier, G. (2017). Fine scale image registration in large-scale urban

LIDAR point sets. Computer Vision and Image Understanding, 157, 90-102

Profil recherché

Bac+4 ou +5, élève ingénieur ou étudiant en Master 2 en informatique, robotique, vision par

ordinateur.

Compétences requises :

développement Python
bibliothèques de vision par ordinateur
bibliothèques de statistique