STAGE - Ingénieur(e) Recherche - Reconstruction Sémantique 3D à Grande Echelle

Description de l'offre

Company descriptionDescriptif de l'entreprise

Dassault Systèmes, « The 3DEXPERIENCE Company », offre aux entreprises et aux particuliers les univers virtuels nécessaires à la conception d’innovations durables. Ses solutions leaders sur le marché transforment pour ses clients, la conception, la fabrication et la maintenance de leurs produits. Les solutions collaboratives de Dassault Systèmes permettent de promouvoir l’innovation sociale et offrent de nouvelles possibilités d’améliorer le monde réel grâce aux univers virtuels. Avec des ventes dans plus de 140 pays, le Groupe apporte de la valeur à plus de 200 000 entreprises de toutes tailles dans toutes les industries. Pour plus d’informations : www.3ds.com.

CATIA, SOLIDWORKS, SIMULIA, DELMIA, ENOVIA, GEOVIA, EXALEAD, BIOVIA, NETVIBES, 3D VIA, 3DEXCITE sont des marques déposées de Dassault Systèmes ou de ses filiales aux USA et/ou dans d'autres pays.

Job descriptionDescriptif du poste

Contexte & Présentation d'équipe

Vous intègrerez le service « 3D Augmented Experiences » qui se situe sous la direction de la Recherche de Dassault Systèmes. Sa mission est d’inventer les techniques et contenus 3D de demain pour les mondes virtuels et la réalité augmentée, afin de permettre des expériences virtuelles proches du réel.

Rôle & Objectif

Dans un premier temps, vous travaillerez sur les techniques de reconstruction 3D dense d'un environnement étendu (intérieurs de bâtiments, environnements extérieurs) par analyse d'images de profondeur (de type Kinect, stéréoscopique ou Lidar). Dans un deuxième temps, vous vous concentrerez sur l'extraction automatique d'informations sémantiques sur la scène reconstruite (graphe de scène, plan, etc..). Dans ce but, vous devrez travailler principalement sur l’obtention d’une perception 3D dense de cet environnement.

Dès lors, vous aurez pour responsabilité de réaliser les tâches suivantes :
• Etat de l’art des approches de reconstruction à grande échelle de la littérature
• Implémentation de plusieurs algorithmes en C/ C++/GPU (CUDA) :
o Tracking temps réel de caméra dans un environnement inconnu
o Reconstruction 3D en temps réel d'un environnement étendu
o Inférence de sémantique (modèle, graphe de scène, etc) de l'environnement reconstruit

Candidate's profileProfil recherché

Etudiant(e) en Ecole d'Ingénieurs ou Master universitaire, vous préparez un diplôme de niveau Bac+5 ou Bac+6.
Vous vous spécialisez en Vision par Ordinateur / Mathématiques appliquées .
Vous recherchez un stage de fin d'études de 6 mois.

Compétences techniques requises

• Vision par ordinateur
• Réalité augmentée
• Programmation C++

Qualités professionnelles requises

• Créativité, curiosité
• Capacité d’analyse et de synthèse
• Volonté d’implication et d’initiatives
• Autonomie

Position SummaryRésumé du poste

Position DescriptionDescriptif du poste

Type of contractType de contrat

Contrat proposé

Stage obligatoire de validation de cursus, sous convention de stage.
Durée 6 mois maximum, à débuter dès que possible.

Localisation géographique

Vélizy-Villacoublay (78 - Yvelines)

EducationFormation académique

RequirementsExigences

QualificationsQualifications

Compensation & BenefitsRémunération & Avantages Sociaux

How to apply?Comment postuler ?

Closing StatementsAvis