Offers “CEA”

days ago CEA

Stage - Implémentation d'éléments finis pour simulation Réalité Virtuelle H/F

  • Stage
  • Palaiseau (Essonne)

Job description

Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.

Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).

Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.

Référence

2020-14532

Description de l'unité

Au coeur du Plateau de Saclay (Île-de-France), l'institut CEA LIST focalise ses recherches sur les systèmes numériques intelligents. Porteurs d'enjeux économiques et sociétaux majeurs, ses programmes de R&D sont centrés sur les systèmes interactifs (intelligence ambiante), les systèmes embarqués (architectures, ingénierie logicielle et systèmes), les capteurs et le traitement du signal (contrôle industriel, santé,sécurité, métrologie).

Au sein du CEA LIST, le Laboratoire de Simulation Interactive (LSI) développe une plateforme de simulation multi-physique interactive mettant en jeu un ou plusieurs utilisateurs en exploitant les technologies de Réalité Virtuelle (RV) et de Réalité Mixte (RM). Cette plateforme, dénommée XDE Physics, permet de simuler la manipulation et les interactions de l'ensemble des systèmes, pièces rigides, articulées ou déformables (câbles) directement sur les maquettes numériques. Elle permet également de valider des scénarios incluant l'opérateur pour étudier l'ergonomie du poste de travail par l'introduction de son avatar dans la simulation dynamique.
Centrées sur les noyaux de simulation interactive, les activités de l'équipe vont jusqu'à la mise au point d'applicatifs, répondant aux contextes d'usage de ses partenaires industriels (manufacturing pour l'automobile et l'aéronautique, énergie, santé).

Description du poste

Domaine

Systèmes d'information

Contrat

Stage

Intitulé de l'offre

Stage - Implémentation d'éléments finis pour simulation Réalité Virtuelle H/F

Sujet de stage

Implémentation d'éléments finis de coques minces pour la simulation en réalité virtuelle

Durée du contrat (en mois)

6

Description de l'offre

XDE permet de simuler des corps rigides ou des poutres déformables en temps réel. Le stage s'inscrit dans un objectif à long terme d'y ajouter la simulation en temps réel de coques (c'est-à-dire des objets dont une dimension est petite devant les deux autres) déformables, dans le cadre des grandes transformations et petites déformations.

Il existe dans littérature de nombreux éléments finis de coques, chacun avec ses avantages et ses défauts [1].

L'objectif du stage est :

— d'implémenter certains éléments finis présélectionnés au sein de la plateforme FEniCs [2,3] ;

— les comparer (précision, temps de calcul, etc.) sur des cas tests tirés de la référence [4].

[1] D. Chapelle, K. J. Bathe, The finite element analysis of shells — fundamentals. Springer Science & Business Media, 2010.

[2] FEniCs Project, https://fenicsproject.org/

[3] FEniCs-Shells, https://fenics-shells.readthedocs.io/en/latest/

[4] K. Sze, X. Liu, and S. Lo, Popular benchmark problems for geometric nonlinear analysis of shells, Finite Elements in Analysis and Design, vol. 40, no. 11, pp. 1551 – 1569, 2004.

Ideal candidate profile

Profil du candidat

En dernière année de diplôme d'Ingénieur ou en Master 2
Vous avez compétences techniques en Éléments finis et mécanique des structures.
Vous connaissez un langage haut niveau (Python,etc.).