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days ago CEA

Stage - Génération de gammes d'assemblage en Réalité Virtuelle H/F

  • Stage
  • Palaiseau (Essonne)
  • Design / Civil engineering / Industrial engineering

Job description

Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.

Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).

Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.

Référence

2020-14536

Description de l'unité

Au coeur du Plateau de Saclay (Île-de-France), l'institut CEA LIST focalise ses recherches sur les systèmes numériques intelligents. Porteurs d'enjeux économiques et sociétaux majeurs, ses programmes de R&D sont centrés sur les systèmes interactifs (intelligence ambiante), les systèmes embarqués (architectures, ingénierie logicielle et systèmes), les capteurs et le traitement du signal (contrôle industriel, santé,sécurité, métrologie).

Au sein du CEA LIST, le Laboratoire de Simulation Interactive (LSI) développe une plateforme de simulation multi-physique interactive mettant en jeu un ou plusieurs utilisateurs en exploitant les technologies de Réalité Virtuelle (RV) et de Réalité Mixte (RM). Cette plateforme, dénommée XDE Physics, permet de simuler la manipulation et les interactions de l'ensemble des systèmes, pièces rigides, articulées ou déformables (câbles) directement sur les maquettes numériques. Elle permet également de valider des scénarios incluant l'opérateur pour étudier l'ergonomie du poste de travail par l'introduction de son avatar dans la simulation dynamique.
Centrées sur les noyaux de simulation interactive, les activités de l'équipe vont jusqu'à la mise au point d'applicatifs, répondant aux contextes d'usage de ses partenaires industriels (manufacturing pour l'automobile et l'aéronautique, énergie, santé).

Description du poste

Domaine

Systèmes d'information

Contrat

Stage

Intitulé de l'offre

Stage - Génération de gammes d'assemblage en Réalité Virtuelle H/F

Sujet de stage

Génération de gammes d'assemblage pour l'interaction multi-utilisateurs en réalité virtuelle

Durée du contrat (en mois)

6

Description de l'offre

Le LSI développe des briques de création de gammes d'assemblage en environnement virtuel.

Ces gammes d'assemblage sont généralement créées à partir d'instructions papier et représentées numériquement sous forme de graphes. Ces représentations permettent ensuite la simulation complète d'opérations d'assemblage et sont utilisées pour la formation de futurs opérateurs ou pour la conception de futurs postes de travail.

Les opérations d'assemblage à simuler sont variées : assemblage, vissage, perçage, déplacement, vérification... Ces opérations sont orchestrées par une machine à états qui permet de les ordonner séquentiellement ou en parallèle.

Le LSI dispose aujourd'hui d'une solution puissante et flexible pour la création et la simulation de gammes d'assemblage. Néanmoins, cette solution rencontre des limitations pour les simulations multi-utilisateurs et pour les simulations hors-lignes, notamment pour l'apprentissage artificiel. Il devient alors nécessaire d'adapter cette solution dans une nouvelle architecture client-serveur.

Le but du stage sera, dans un premier temps, d'effectuer un état de l'art sur les techniques de simulation de gammes d'assemblage. Le stage devra ensuite retenir la meilleure solution et l'implémenter dans l'architecture client-serveur du LSI. Le stage devra valider les implémentations sur différents scénarios industriels.

Le stage comporte une phase de bibliographie, une phase de prise en main des outils du laboratoire, une phase d'implémentation et une phase de tests en environnement virtuel.

[1] F. Lécuyer, V. Gouranton, A. Reuzeau, R. Gaugne, and B. Arnaldi, Action sequencing in VR, a no-code approach, in LNCS Transactions on Computational Science, Springer, 2020, pp.57-76.

Ideal candidate profile

Profil du candidat

En dernière année de diplôme d'Ingénieur ou en Master 2
Vous avez des compétences techniques en Simulation numérique et Réalité virtuelle.
Vous maitrisez : les langages C++/C#, Plateforme Unity 3D.