Offers “CEA”

days ago CEA

Stage - Données 3D pour applications de Réalité Virtuelle H/F

  • Stage
  • Palaiseau (Essonne)
  • Design / Civil engineering / Industrial engineering

Job description

Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.

Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).

Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.

Référence

2020-14528

Description de l'unité

Au coeur du Plateau de Saclay (Île-de-France), l'institut CEA LIST focalise ses recherches sur les systèmes numériques intelligents. Porteurs d'enjeux économiques et sociétaux majeurs, ses programmes de R&D sont centrés sur les systèmes interactifs (intelligence ambiante), les systèmes embarqués (architectures, ingénierie logicielle et systèmes), les capteurs et le traitement du signal (contrôle industriel, santé,sécurité, métrologie).

Au sein du CEA LIST, le Laboratoire de Simulation Interactive (LSI) développe une plateforme de simulation multi-physique interactive mettant en jeu un ou plusieurs utilisateurs en exploitant les technologies de Réalité Virtuelle (RV) et de Réalité Mixte (RM). Cette plateforme, dénommée XDE Physics, permet de simuler la manipulation et les interactions de l'ensemble des systèmes, pièces rigides, articulées ou déformables (câbles) directement sur les maquettes numériques. Elle permet également de valider des scénarios incluant l'opérateur pour étudier l'ergonomie du poste de travail par l'introduction de son avatar dans la simulation dynamique.
Centrées sur les noyaux de simulation interactive, les activités de l'équipe vont jusqu'à la mise au point d'applicatifs, répondant aux contextes d'usage de ses partenaires industriels (manufacturing pour l'automobile et l'aéronautique, énergie, santé).

Description du poste

Domaine

Systèmes d'information

Contrat

Stage

Intitulé de l'offre

Stage - Données 3D pour applications de Réalité Virtuelle H/F

Sujet de stage

Reconstruction et idéalisation de nuage de points pour les applications de réalité virtuelle et mixte

Durée du contrat (en mois)

6

Description de l'offre

La quantité des données 3D scannées type nuage de points est aujourd'hui en croissance exponentielle. Ce développement est dû à la démocratisation des systèmes de capture tels que les caméras de profondeurs RGBD, les caméras 360 stéréo ou les algorithmes de reconstruction de nuage de points basés sur des méthodes MVG (Multiple View Stereo-vision) à partir d'un ensemble de photos. Le laboratoire LSI développe des solutions logicielles de visualisation de nuage de points massifs streamés (plusieurs milliards de points) en réalité virtuelle (octopcl). Afin d'exploiter plus efficacement ces données brutes, il est intéressant de pouvoir interagir avec en temps réel (collision, cinématique, manipulation fine...). Pour cela, il est envisagé dans ce stage de tester plusieurs solutions algorithmiques afin de générer des représentations 3D (maillages, ensemble de primitives simples, surfaces analytiques...) compatibles avec les moteurs physiques temps réel.

L'objectif de ce stage consistera à développer des algorithmes de reconstuction de surface à partir de nuages de points (maillage et/ou ensemble de primitives simples) de la manière la plus automatique possible. Ces reconstructions devront être optimisées pour un emploi temps réel en réalité virtuelle. Le développement se basera sur les plateformes du laboratoire (octopcl/interact) dans l'environnement Unity3D.

Références bibliographiques

[1] Berger, Matthew & Tagliasacchi, Andrea & Seversky, Lee & Alliez, Pierre & Guennebaud, Gaël & Levine, Joshua & Sharf, Andrei & Silva, Cláudio. A Survey of Surface Reconstruction from Point Clouds. In Computer Graphics Forum, 2016.

[2] Schnabel, Ruwen & Wahl, Roland & Klein, Reinhard Efficient RANSAC for point-cloud shape detection. In Computer Graphics Forum, 2007.

[3] Li, Lingxiao & Sung, Minhyuk & Dubrovina, Anastasia & Yi, Li & Guibas, Leonidas. Supervised Fitting of Geometric Primitives to 3D Point Clouds. In CVPR, 2019.

[4] Kaiser, Adrien & Ybanez Zepeda, Jose & Boubekeur, Tamy. A Survey of Simple Geometric Primitives Detection Methods for Captured 3D Data. In Computer Graphics Forum, 2018.

Ideal candidate profile

Profil du candidat

En dernière année de diplôme d'Ingénieur ou en Master 2
Vous avez des compétences techniques en géométrie algorithmique.
Vous maitrisez : les langages C++/Cuda/C#, Plateforme Unity 3D, Git.