Les offres de “CEA”

Expire bientôt CEA

STAGE Apprentissage automatique H/F

  • Alternance
  • Nantes (Loire-Atlantique)

Description de l'offre

Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.

Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).

Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.

Référence

2021-19433

Description de l'unité

Dans le cadre de son initiative nationale de soutien à l'industrialisation du pays grâce à l'innovation, le gouvernement a notamment souhaité s'appuyer sur CEA Tech, en lui demandant de déployer dans plusieurs régions françaises des activités de diffusion technologique auprès des entreprises. Pour cela, ces nouvelles implantations de CEA Tech mènent des activités de recherche et développement visant à transférer vers les acteurs industriels régionaux des briques technologiques issues de ses laboratoires de recherche et en collaboration avec des acteurs régionaux ; ce transfert permet de renforcer la compétitivité des entreprises françaises par l'innovation.

CEA Tech en Pays de la Loire met son expertise technologique sur la marinisation des systèmes énergétiques (EMR, transport maritime décarboné), la durabilité des matériaux en environnements sévères, la robotique interactive et le numérique au profit des entreprises et du tissu industriel de la Région. C'est dans le contexte de la plateforme de robotique interactive que nous proposons un stage ingénieur(e) en apprentissage automatique.

Description du poste

Domaine

Mathématiques, information scientifique, logiciel

Contrat

Stage

Intitulé de l'offre

STAGE Apprentissage automatique H/F

Sujet de stage

Apprentissage de représentations temporelles basées graphe pour des tâches de manipulation

Durée du contrat (en mois)

6 mois

Description de l'offre

Dans le cadre du développement de ses activités en robotique, CEA Tech Pays de la Loire (basé à Bouguenais près de Nantes) propose un stage ingénieur(e) de fin d'études en apprentissage automatique, dans le cadre de la mise au point d'une plateforme robotique d'apprentissage par observation de l'humain.

Lors d'un apprentissage par imitation ou encore d'un entraînement à la reconnaissance d'actions, il est très difficile d'apprendre depuis des données brutes telles que des démonstrations vidéos d'un opérateur humain. C'est pourquoi il est courant d'avoir recours à une représentation de plus faible dimension des scènes filmées ; les graphes sont un exemple possible de représentation d'une tâche de manipulation, dans lesquels les nœuds sont les objets de la scène et les arêtes sont les relations qui les lient.

Dans le cadre de ce stage, il sera demandé d'étudier les différentes techniques permettant de prendre en compte la dimension temporelle des démonstrations, et d'apprendre des représentations optimales des graphes en vue de tâches cibles telles que la reconnaissance d'actions ou encore l'apprentissage d'une politique de contrôle d'un robot par imitation des démonstrations.

Dans un premier temps, l'objectif sera d'effectuer un tour d'horizon de la littérature associée à l'apprentissage de représentations de graphes temporels et d'identifier plusieurs méthodes pouvant être appliquées dans le cadre de tâches de manipulation qui impliquent des graphes plus petits que ceux couramment rencontrés dans la littérature. Dans un second temps, ces méthodes seront implémentées et testées sur plusieurs jeux de données, et les représentations ainsi apprises seront évaluées et comparées sur les diverses tâches cibles citées précédemment.

Profil recherché

Profil du candidat

Étudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieur/Master 2 (stage de fin d'études), spécialité informatique ou machine learning :

  • connaissances en machine learning et deep Learning,
  • connaissances en programmation C++/Python et environnement Linux sont indispensables,
  • connaissances sur les modèles permettant de prendre en compte des données temporelles,
  • connaissances de base concernant les graphes et l'apprentissage de représentations

Une appétence pour la recherche et la mise en oeuvre de solutions état-de-l'art est attendue ; une bonne maîtrise de l'anglais peut donc être un plus.

Vous serez accueilli(e) au sein de notre centre basé à Bouguenais (près de Nantes) dans le Technocampus Océan.

Faire de chaque avenir une réussite.
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