STA - Algorithmes légers de reconnaissance d'objets H/F
Stage Saclay (Essonne) Développement informatique
Description de l'offre
Détail de l'offre
Informations générales
Entité de rattachement
Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).
Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.
Référence
2018-7095Description de l'unité
Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives (16 000 salariés, environ 600 brevets déposés par an) intervient dans 4 grands domaines : les énergies bas carbone, la défense et la sécurité globale, les technologies pour l'information, et les technologies pour la santé.
Vous avez du talent et souhaitez travailler dans un environnement stimulant dédié aux technologies numériques ?
Rejoignez-nous !
Au sein de CEA Tech, le pôle « recherche technologique » du CEA, l'institut List dédie ses activités aux systèmes numériques intelligents. Nous avons un savoir-faire unique issu d'une culture de l'innovation et avons pour mission de produire et de transférer les technologies utiles à nos partenaires industriels dans quatre domaines :
- Usine du futur
- Systèmes cyberphysiques
- Instrumentation innovante
- Intelligence artificielle
Au sein du LIST, le Laboratoire de Vision et d'Ingénierie des Contenus (LVIC) emploie 80 chercheurs et ingénieurs travaillant dans le domaine de l'Intelligence Artificielle pour l'analyse et l'interprétation de données multimédia (texte, image, vidéo). Le laboratoire développe des algorithmes robustes pour l'extraction, l'analyse et le traitement de grands volumes de données multimédia et participe par ailleurs à de nombreux projets collaboratifs (ANR, Europe FP7, Pôle de Compétitivité) avec des partenaires académiques, PME ou grands industriels.
Délai de traitement
2 mois
Description du poste
Domaine
Mathématiques, information scientifique, logiciel
Contrat
Stage
Intitulé de l'offre
STA - Algorithmes légers de reconnaissance d'objets H/F
Sujet de stage
Algorithmes légers de reconnaissance d'objets
Durée du contrat (en mois)
6
Description de l'offre
L’objectif de ce stage est de proposer et développer un algorithme de détection d’objets à la fois rapide (capable de fonctionner en temps réel sur une plateforme embarquée de type Nvidia Jetson) et performant (précision de détection raisonnable). La tâche de la reconnaissance consiste à détecter dans une image des instances d’objets d’intérêt pouvant être des personnes, des cyclistes ou des véhicules dans un contexte outdoor, des chaises, des tables, des portes ou autres dans un contexte indoor. Un premier résultat de stage consistera en un démonstrateur temps réel de l’algorithme développé sur une plateforme embarquée (type NVidia Jetson Xavier ou TX2).
Notre équipe est experte sur le sujet de la détection d’objets, et en particulier sur les techniques d’apprentissage profond. Nos technologies sont aujourd’hui intégrées dans des solutions industrielles. Dans ce stage, on s’intéressera principalement aux méthodes d’apprentissage basées sur les réseaux de neurones profonds [1,2,3,4,5,6], le deep learning, avec un intérêt plus particulier sur les réseaux les plus légers/rapides. L’approche développée durant le stage sera validée sur les benchmarks publics [7,8,9] consacrés à la détection et à la reconnaissance d’objets.
Le deuxième objectif du stage consiste à passer à l’échelle, c'est-à-dire rendre l’algorithme capable de gérer plusieurs contextes et de nombreuses classes à la fois et aller jusqu’à la reconnaissance fine d’objets (exemple : les fruits et les légumes sur un étal). Dans ce cadre, le stagiaire fera face au problème de la collecte et de l’annotation des données.
Profil recherché
Profil du candidat
Vous êtes étudiant en école d'ingénieurs ou Master 2
Vous avez de bonnes connaissances en :
- Vision par ordinateur
- Apprentissage automatique (deep learning)
- Reconnaissance de formes
- C/C++, Python
La maîtrise d'un framework d'apprentissage profond (en particulier Tensorflow) est un plus.
Le poste est situé à Palaiseau (91) et ouvre la possibilité de poursuite en thèse et ingénieur R&D dans notre laboratoire.