Les offres de “CEA”

Expire bientôt CEA

Reconnaissance et localisation 3D d'un objet dans un flux vidéo par Deep Learning H/F

  • Stage
  • Saclay (Essonne)
  • Développement informatique

Description de l'offre

Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.

Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).

Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.

Référence

2019-10850

Description du poste

Domaine

Mathématiques, information scientifique, logiciel

Contrat

Stage

Intitulé de l'offre

Reconnaissance et localisation 3D d'un objet dans un flux vidéo par Deep Learning H/F

Sujet de stage

Reconnaissance et localisation 3D d'un objet dans un flux vidéo par Deep Learning.

Durée du contrat (en mois)

6

Description de l'offre

Contexte du stage:

La reconnaissance/localisation 3D d'un objet dans un flux vidéo consiste à identifier la présence/absence d'un objet dans une image et en cas de présence, à estimer la position/orientation 3D de cet objet par rapport à la caméra qui l'observe. Il s'agit là d'une brique essentielle de nombreuses applications (Robotique, Réalité Augmentée, etc.).

Objectifs:

Etudier la mise en place d’une solution de reconnaissance/localisation d’un objet par Deep Learning exploitant une base de données d’apprentissage synthétisée à partir du modèle 3D de l’objet.

Le passage d’un jeu de données réelles à synthétique présente un véritable challenge scientifique puisqu’un réseau entraîné à partir de simples données synthétiques aura de grandes difficultés à se généraliser à des images réelles.

Durant ce stage vous aurez donc à :

- Mettre en place une solution de localisation/reconnaissance d’un objet à partir d’un jeu d’images réelles

- Adapter le processus d’entraînement afin d’améliorer la généralisation d’un apprentissage basé sur des données de synthèse vers des données réelles.

Moyens / Méthodes / Logiciels

Deep Learning

Profil recherché

Profil du candidat

Etudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieurs ou équivalent bac + 5
Vous devrez disposer de connaissances en apprentissage profond.

Faire de chaque avenir une réussite.
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