Les offres de “CEA”

Il y a 38 joursCEA

Ingénieur prototypage/système de perception LIDAR/RADAR H/F

  • CDD
  • Grenoble (Isère)
  • Développement informatique

Description de l'offre

Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.

Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).

Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.

Référence

2022-21890

Description de l'unité

Les moyens de mobilité actuels et futurs seront équipés de systèmes intelligents afin d'intégrer des fonctions de type freinage automatique, alerte de changement de voie, voire de conduite autonome. Les systèmes de perception s'appuient sur un ensemble de capteurs dont les plus communs sont le LIDAR, RADAR, SONAR et caméras. Des algorithmes avancés traitent la fusion en temps réels des données capteurs afin de construire un modèle de l'environnement sur lequel le véhicule va raisonner pour réaliser des tâches de conduite.

Le laboratoire LIIM développe des solutions intégrées de fusion de données appliquées aux capteurs de distance (radar, sonar, lidar, caméra TOF, caméra stéréo …). Les techniques mises en œuvre permettent une grande efficacité en calcul et assurent une perception de l'environnement, y compris dans les situations de désaccord entre plusieurs capteurs, en produisant un modèle de l'environnement basé sur des grilles d'occupation.

Le LIIM est impliqué dans différents projets de réalisation d'une chaine complète de perception, du capteur à l'exploitation de la grille d'occupation, en passant par la conception d'architectures matérielles dédiées et par le développement algorithmes d'IA pour l'exploitation des grilles d'occupation. L'enjeu des projets est d'étudier une optimisation de bout-en-bout du système et d'aller jusqu'à la réalisation de démonstrateurs applicatifs.

Description du poste

Domaine

Mathématiques, information scientifique, logiciel

Contrat

CDD

Intitulé de l'offre

Ingénieur prototypage/système de perception LIDAR/RADAR H/F

Statut du poste

Cadre

Durée du contrat (en mois)

18 mois

Description de l'offre

Le laboratoire LIIM recherche un ingénieur/chercheur ayant une expérience dans le domaine de la perception et dans le déploiement de prototypes de recherche dans le domaine automobile ou robotique. Dans le cadre du CDD proposé, la mission inclut :

L'élaboration, l'installation et la mise en fonctionnement de démonstrateurs permettant la mise en valeur des briques technologiques développées au sein du laboratoire dans le domaine de la perception.

La compréhension et l'utilisation de différents capteurs de perception (caméras stéréoscopiques et infrarouges, stéréo, LIDAR, radar)

La mise en œuvre et en fonctionnement des différentes briques logicielles nécessaires afin que le démonstrateur réponde aux contraintes projets dans un environnement robotique (ROS).

La présentation et la documentation des résultats obtenus dans le cadre des projets.


Le candidat aura pour mission de mettre en application son savoir-faire technique et ses compétences en informatique afin de réaliser les démonstrateurs qui mettront en valeur les technologies du laboratoire.


Les activités seront menées en coordination avec d'une part les travaux de recherche menés au sein du laboratoire et d'autre part les projets académiques et industriels en cours.

Profil recherché

Profil du candidat

Minimum BAC + 5

Ecole d'ingénieur, M2 informatique, un doctorat dans le domaine de l'informatique/robotique serait un plus.

Anglais bon niveau exigé

Des connaissances et une expérience dans un langage informatique (Python ou C/C++).

Des connaissances dans le framework de robotique ROS seraient appréciables.

Des compétences en plateformes embarquées, type microcontrôleur seraient un plus.

Faire de chaque avenir une réussite.
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