Les offres de “CEA”

Expire bientôt CEA

Implémentation d'un réseau sans fil à latence bornée dans le contexte robotique H/F

  • Stage
  • Palaiseau (Essonne)
  • Développement informatique

Description de l'offre

Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.

Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).

Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.

Référence

2022-23228

Description de l'unité

Au sein de CEA Tech qui est le pôle « recherche technologique » de l'organisme, l'Institut LIST dédie ses activités aux systèmes numériques intelligents avec des programmes de R&D dans le manufacturing avancé, les systèmes embarqués, et l'intelligence ambiante. Nous accompagnons nos partenaires dans les domaines des transports, de l'industrie, de l'énergie, de la santé, de la sécurité et de la défense, pour transférer les technologies issues de l'innovation et pour améliorer leur compétitivité.

Description du poste

Domaine

Sciences pour l'ingénieur

Contrat

Stage

Intitulé de l'offre

Implémentation d'un réseau sans fil à latence bornée dans le contexte robotique H/F

Sujet de stage

Le Laboratoire des Systèmes Communicants du CEA LIST conçoit des solutions innovantes de communications déterministes pour ses clients industriels, notamment dans le contexte de l'industrie 4.0 et de la robotique, où les exigences en terme de latence sont très fortes (de l'ordre de quelques millisecondes, voire sous la milliseconde). En effet, pour de tels scenarios, le temps de communication associé à la boucle de contrôle ou d'asservissement (envoi de consigne et réception de mesure) doit être très réduit, car le système commandé (ex. bras robotisé) doit non seulement réagir rapidement à une consigne, il doit en plus, dans la plupart des cas, enchaîner rapidement plusieurs consignes successives.

Durée du contrat (en mois)

6

Description de l'offre

L'objectif de ce stage est d’implémenter et tester, dans le cadre d’une preuve de concept (ou Proof-of-Concept : PoC, en anglais), les fonctionnalités nécessaires pour assurer une communication sans fil à très faible latence entre un « contrôleur » et un ensemble de capteurs et d’actionneurs. Pour ce faire, le stagiaire va étudier et tester une technologie sans fil candidate, à savoir l’UWB (Ultra-Wideband). L’étude et le teste de cette technologie considèrera la facilité de mise en place du PoC ainsi que la latence engendrée.

Si le temps le permet, le stage consistera également à étendre le PoC à travers la mise en œuvre d’un réseau mesh (multi-bonds) à des fins de démonstration et de mesure de la latence de bout-en-bout entre le contrôleur et l’actionneur.

Profil recherché

Profil du candidat

  • Formation : Ingénieur / Master – Bac+5

  • Connaissances en protocoles réseaux

  • Bon niveau en programmation (C, Python)

  • Bonne connaissance de l’environnement Linux

Faire de chaque avenir une réussite.
  • Annuaire emplois
  • Annuaire entreprises
  • Événements