Développement d'une électronique dédiée pour capteurs tactiles complexes à usage robotique H/F
Stage Grenoble (Isère) Energie / Matériaux / Mécanique
Description de l'offre
Détail de l'offre
Informations générales
Entité de rattachement
Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).
Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.
Référence
2018-7814Description de l'unité
A Grenoble, au centre des Alpes, le LETI est un institut de recherche appliquée en micro et nanotechnologies, technologies de l'information et de la santé.
Interface privilégiée du monde industriel et de la rechercher académique, il assure chaque année le développement et le transfert de technologies innovantes dans des secteurs variés via des programmes de recherche utilisant nos plateformes techniques.
Dans le cadre de son activité capteur, le LETI développe un nouveau concept de capteur tactile à base de matériaux piézoélectriques en couches minces. Flexible, et facilement intégrable, ce capteur permet d'avoir accès de manière directe et simultanée à des informations de vibration, de distribution de pression (vertical), et de glissement. Il présente un intérêt d'utilisation fort en robotique, ainsi que dans de nombreux autres domaines applicatifs.
Délai de traitement
2 mois
Description du poste
Domaine
Technologies micro et nano
Contrat
Stage
Intitulé de l'offre
Développement d'une électronique dédiée pour capteurs tactiles complexes à usage robotique H/F
Sujet de stage
Développement d'une électronique dédiée pour capteurs tactiles complexes à usage robotique
Durée du contrat (en mois)
6
Description de l'offre
Au sein de l’équipe projet basée au département système (DSYS), et à partir des premières démonstrations capteurs faites, le stage propose de réaliser une électronique dédiée et le traitement du signal associé pour une première preuve de concept applicative : la préhension en robotique.
Les principales missions consisteront à développer l’électronique proche capteur (filtrage, amplification, …), le pilotage par microcontrôleurs du système, et d’adapter le traitement du signal afin de renvoyer les informations pertinentes à une main robotisée. A ce titre, il conviendra de mener une analyse des systèmes de traitement de capteurs piézoélectriques existants et de concevoir en lien étroit avec le chef de projet et les experts composants du domaine les designs électroniques apportant la meilleure performance aux dispositifs finaux. Le candidat devra en outre assurer la réalisation des cartes électroniques et les premières caractérisation et calibration
MERCI DE TRANSMETTRE DIRECTEMENT VOTRE CANDIDATURE A
Profil recherché
Profil du candidat
PFE école ingénieur ou M2
Spécialisation en électronique, mécatronique ou/et traitement du signal, connaissances en capteur, actionneur