Les offres de “CEA”

Il y a 31 joursCEA

Conception d'un système de vision embarqué intégrant un imageur intelligent rapide H/F

  • Stage
  • Palaiseau (Essonne)
  • Développement informatique

Description de l'offre

Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.

Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).

Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.

Référence

2021-17092

Description du poste

Domaine

Sciences pour l'ingénieur

Contrat

Post-doctorat

Intitulé de l'offre

Conception d'un système de vision embarqué intégrant un imageur intelligent rapide H/F

Sujet de stage

L'objectif du post-doc est d'évaluer l'intérêt des imageurs intelligents intégrant du traitement dans le plan focal dans les systèmes de vision embarqués pour une fonction de localisation et de proposer un système de vision embarqué complet intégrant un imageur intelligent et un hote. L'étude se concentrera sur les applications d'égo-localisation, pour réaliser, par exemple, une fonction de localisation 3D.
A partir d'une chaîne applicative existante, le post-doctorant pourra réaliser une étude algorithmique afin de l'optimiser pour exploiter les qualités de l'imageur intelligent. Puis il pourra proposer un partitionnement entre imageur intelligent et système hote, en fonction de critères de performances. Une expérimentation utilisant l'imageur intelligent RETINE ainsi que la carte d'accueil IRIS pourra être menée pour valider la proposition.

Durée du contrat (en mois)

24 mois

Description de l'offre

L'évolution des technologies silicium permet d'envisager la réalisation de capteurs d'images par empilement de couches successives (intégration 3D). A ce jour, les industriels exploitent cette possibilité essentiellement pour améliorer les caractéristiques de la capture d'image. Des équipes de recherche vont plus loin en exploitant la technologie d'intégration 3D pour proposer des imageurs intelligents qui, en plus de la capture d'images, réalisent des fonctions de calcul plus ou moins complexes directement dans le plan focal. Les prétraitements réalisés dans le smart imager 3D peuvent ainsi être exécutés à des cadences très rapides et en remplaçant les pixels bruts par des informations prétraitées utiles, la quantité de données sortant du capteur peut être significativement réduites. Un système basé sur un tel imageur peut alors être alimenté par des informations prétraitées à très haute cadence sans être pénalisé par la bande passante en sortie de l'imageur. Au laboratoire, un système de vision IRIS intégrant des ressources de calcul dont deux FPGA Xilinx (Zynq 7020 et Artix) permet d'accueillir le composant RETINE.

L'intérêt de tels systèmes dans le contexte des applications de localisation basés sur l'image où la réactivité du système est recherchée est évidente : une cadence de traitement élevée permet de diminuer la latence du système et ainsi gagner en réactivité. Par ailleurs, plus la cadence est élevée et plus les déplacements entre deux images sont faibles, ce qui peut aussi être un atout permettant de simplifier la chaîne applicative. De récents travaux ont prouvé l'intérêt des imageurs intelligents dans ce domaine pour une implémentation spécifique et seulement pour les premiers étages. Dans la détection et l'extraction de caractéristiques directement dans l'imageur a permis de réaliser un système temps réel d'odométrie visuelle mono-caméra à 6 DoF fonctionnant à plus de 300 images par seconde.

L'objectif du post-doc est d'aller plus loin dans évaluation de l'intérêt des imageurs intelligents intégrant du traitement dans le plan focal dans les systèmes de vision embarqués. Le candidat devra faire une étude algorithmique permettant d'identifier comment exploiter les capacités d'un imageur intelligent et proposer un système de vision embarqué intégrant ce capteur. Des expérimentations de développement de fonction de localisation pourront être menées avec le capteur intelligent RETINE (développé au laboratoire) ainsi que sur le système de vision IRIS permettant de l'accueillir.

Profil recherché

Profil du candidat

Le candidat devra disposer d'un doctorat en traitement du signal ou traitement d'image ou électronique embarquée. Il devra connaître les méthodes de localisation par vision type SLAM et également avoir des compétences en architecture numérique et/ou en capteur d'image.

Le candidat devra s'intéresser au co-développement algorithme/matériel permettant le développement de nouvelles possibilités de traitement d'image. Le candidat devra également s'intéresser aux développements de système de vision embarquée.

Faire de chaque avenir une réussite.
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