Calibration d'un système d'imagerie par rayons X robotisé H/F
Stage Saclay (Essonne) Conception / Génie civil / Génie industriel
Description de l'offre
Détail de l'offre
Informations générales
Entité de rattachement
Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche.Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions :
. la défense et la sécurité
. l'énergie nucléaire (fission et fusion)
. la recherche technologique pour l'industrie
. la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie).
Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.
Référence
2018-7217Délai de traitement
2 mois
Description du poste
Domaine
Optique et optronique
Contrat
Stage
Intitulé de l'offre
Calibration d'un système d'imagerie par rayons X robotisé H/F
Sujet de stage
Calibration d'un système d'imagerie par rayons X robotisé
Durée du contrat (en mois)
6 mois
Description de l'offre
La tomographie par rayons X (RX) est une méthode de contrôle non destructif (CND) très efficace pour déterminer les caractéristiques de la structure interne d'un objet (ses dimensions, sa forme, sa densité) et y détecter d'éventuels défauts. Elle combine pour cela une phase d'acquisition de multiples projections RX de l'objet depuis des angles de vue différents avec une phase algorithmique de reconstruction 3D où les projections acquises sont reprojetées dans un volume de voxels. Dans les appareils industriels classiques, les acquisitions RX sont obtenues en mettant en rotation la pièce au centre de l'ensemble source / détecteur mais de tels appareils sont en général mal adaptés pour inspecter des pièces de grandes dimensions ou déjà assemblées.
La plateforme de tomographie robotisée du CEA/DISC permet de lever cette limitation en proposant une solution basée sur l'utilisation de deux robots synchronisés pour déplacer la source et le détecteur RX de part et d'autre de l'objet à contrôler, qui reste fixe. Cette approche plus flexible en termes de trajectoire d'inspection, apporte cependant des contraintes supplémentaires liées notamment à l'erreur de positionnement des robots. En effet pour obtenir une reconstruction 3D de bonne qualité, il est impératif d'avoir une bonne localisation du couple source-détecteur au cours de la trajectoire.
L'objectif du stage est d'implémenter des approches de calibration du système d'imagerie par rayons X (détermination des paramètres intrinsèques de l'ensemble source - détecteur) et d'estimation de pose basées image. Pour cela, une ou plusieurs mires adaptées à ces tâches seront définies et la performance de la méthode sera évaluée à l'aide du logiciel de simulation radiographique/tomographique CIVA (http://www.extende.com/radiographic-testing-with-civa). Par la suite des méthodes plus avancées de localisation pourront être étudiées pour repérer l'ensemble d'imagerie X par rapport à un objet de CAO connue.
Moyens / Méthodes / Logiciels
Algorithme d'estimation de pose, simulation CIVA, application robotique
Profil recherché
Profil du candidat
BAC+4/5 Ecole d'ingénieurs avec une spécialité traitement d'image.
Connaissances en C++ et CIVA.