Stagiaire Assistant Ingénieur
- Energie / Matériaux / Mécanique Développement de l'interface automatique de déplacement du robot du projet d'innovation PETALE:
- Asservissement de déplacement des pattes du robot sous Matlab/simulink;
- Amélioration de la conception du système électronique;
- Programmation des cartes "moteurs" sous Arduino et Eclipse C/C++;
- Interface de communication géré avec protobuf-Embedded-C