Projet
- Energie / Matériaux / Mécanique Projet: Techniques de commande d'un quadricoptère
Etudier le modèle de drone afin d'obtenir la modélisation mathématique.
Linéariser le modèle autour d'un point d'équilibre pour synthétiser par la suite une commande de type PID.
logiciel utilisé: Matlab/Simulink